[实用新型]一种工业机器人电磁夹具

权利要求书

1.一种工业机器人电磁夹具，包括固定板（1）和第一电动伸缩杆（3），其特征在于：所述固定板（1）的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块（6），所述旋转块（6）远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆（3）的表面固定连接，所述旋转块（6）的表面设有轮齿（7），所述固定板（1）的右上角固定连接有电机盒（8），所述电机盒（8）的内部设有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定连接有第一传动组件（10），所述第一传动组件（10）啮合有第二传动组件（11）并与轮齿（7）相啮合，所述第一电动伸缩杆（3）远离固定板（1）的一端固定连接有机械爪，所述第一电动伸缩杆（3）远离机械爪的一端固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的底部通过铰链固定连接有滑块（14），所述滑块（14）的底部滑动连接有底板（15），所述底板（15）的上表面开设有与滑块（14）相适配的滑槽（16），所述底板（15）的底部设有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述第一传动组件（10）的数量为两个，所述第一传动组件（10）包括有一个锥齿轮和一个齿轮，锥齿轮和齿轮通过传动杆固定连接，所述第一传动组件（10）中的齿轮与轮齿（7）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述第二传动组件（11）包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮通过传动杆连接，所述第二传动组件（11）中的两个锥齿轮分别与两个第一传动组件（10）中的锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述固定板（1）的底部开设有与连接块（13）相适配的限位槽（12），所述固定板（1）的顶部固定连接有保护壳（2），所述第一传动组件（10）和第二传动组件（11）均位于保护壳（2）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述固定板（1）的底部固定连接有第二电动伸缩杆（17）和对接块（5），所述对接块（5）的表面开设有与第二电动伸缩杆（17）相适配的对接槽。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（3）的底部固定连接有限位块（4），所述限位块（4）的底部开设有与第二电动伸缩杆（17）相适配的凹槽。