[实用新型]一种工业机器人电磁夹具

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人电磁夹具，包括固定板和第一电动伸缩杆，所述固定板的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆的表面固定连接，所述旋转块的表面设有轮齿；本实用新型通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人电磁夹具。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在机器人的使用过程中，为了能达到抓取物体的效果，一般会在机器人上设有夹具，现有的夹具可分为机械夹具和电磁夹具，分别用以面对不同材料的抓取。然而当材料混杂时，现有的夹具就显得不太实用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人电磁夹具，具备能在材料混杂时进行良好使用的优点，解决了现有的夹具效果单一并不能适用于材料混杂的抓取的问题。

本实用新型的工业机器人电磁夹具，包括固定板和第一电动伸缩杆，所述固定板的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆的表面固定连接，所述旋转块的表面设有轮齿，所述固定板的右上角固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一传动组件，所述第一传动组件啮合有第二传动组件并与轮齿相啮合，所述第一电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有机械爪，所述第一电动伸缩杆远离机械爪的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部通过铰链固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接有底板，所述底板的上表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述底板的底部设有电磁铁，通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。

本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述第一传动组件的数量为两个，所述第一传动组件包括有一个锥齿轮和一个齿轮，锥齿轮和齿轮通过传动杆固定连接，所述第一传动组件中的齿轮与轮齿相啮合。

本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述第二传动组件包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮通过传动杆连接，所述第二传动组件中的两个锥齿轮分别与两个第一传动组件中的锥齿轮相啮合。

本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述固定板的底部开设有与连接块相适配的限位槽，所述固定板的顶部固定连接有保护壳，所述第一传动组件和第二传动组件均为与保护壳的内部，起到到了对第一传动组件和第二传动组件进行保护的作用。

本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述固定板的底部固定连接有第二电动伸缩杆和对接块，所述对接块的表面开设有与第二电动伸缩杆相适配的对接槽，起到了对第一电动伸缩杆进行限位的作用。

本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部开设有与第二电动伸缩杆相适配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。