[实用新型]自移动设备及其碰撞检测装置有效
| 申请号： | 202120097342.5 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214201797U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 宗振国;任冠佼;乔万阳;张少光 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/00 | 分类号： | G01V3/00;G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 碰撞 检测 装置 | ||
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相隔有形变空间。
2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第二导电片的一端为固定端，另一端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端；和/或
所述第一导电片和所述第二导电片为相对平行的条形结构。
3.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一导电片和所述第二导电片均为导电硅胶片、铜箔片，铝箔片，导电薄膜片的任意一种。
4.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一导电片和所述第二导电片均包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段连接在所述竖直段的下方，所述倾斜段向远离碰撞障碍物方向延伸。
5.根据权利要求4所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述倾斜段的倾斜角度为20～70度。
6.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述倾斜角度为40～50度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，还包括碰撞条，所述碰撞条的第一端为固定端，第二端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端，所述第二导电片设在所述碰撞条朝向所述第一导电片一面。
8.根据权利要求7所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第二导电片粘接在所述碰撞条朝向所述第一导电片一面。
9.根据权利要求7所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞条的第一端通过螺钉可拆卸地连接在所述支撑骨架上。
10.一种自移动设备，其特征在于，包括：
权利要求1-9任一项所述的碰撞检测装置；
底座，所述碰撞检测装置的第一导电片和第二导电片通过支撑骨架连接在所述底座上。
11.根据权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述第一导电片和所述第二导电片至少覆盖所述自移动设备行进方向前端的侧板和两侧侧板的前部。
12.根据权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述底座的底部设有割草装置。
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