[实用新型]自移动设备及其碰撞检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种自移动设备及其碰撞检测装置，其碰撞检测装置包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相隔有形变空间。本实用新型实施例提供的自移动设备及其碰撞检测装置可确定障碍物的位置，为快速、精确避障提供保障，提升自移动设备的避障成功率和避障效率。

技术领域

本实用新型实施例属于智能设备制造技术领域，具体而言，涉及一种自移动设备及其碰撞检测装置。

背景技术

现阶段，智能割草机、扫地机器人等自移动设备已走进越来越多人的生活，给人们的生活带来了方便。

这些自移动设备在工作过程中，需要避让或绕过障碍物，传统的做法是需要障碍物发生碰撞，电机发生堵转，电流增大，此时电路能够获取信号，知道有障碍物，然后割草机向后运动一段距离，再随机偏转一个角度，继续向前走，发生碰撞后，再向后运动一段距离，再随机偏转一个角度，如此反复，直到绕开障碍物为止，需要用时较长。

简言之，传统的自移动设备避障具有不能确定障碍物位置造成避障时间较长的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的至少一种技术问题，本实用新型实施例提供了一种自移动设备及其碰撞检测装置。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种碰撞检测装置，其

包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相隔有形变空间。

进一步地，所述第二导电片的一端为固定端，另一端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端；和/或

所述第一导电片和所述第二导电片为相对平行的条形结构。

进一步地，所述第一导电片和所述第二导电片均为导电硅胶片、铜箔片，铝箔片，导电薄膜片的任意一种。

进一步地，所述第一导电片和所述第二导电片均包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段连接在所述竖直段的下方，所述倾斜段向远离碰撞障碍物方向延伸。

进一步地，所述倾斜段的倾斜角度为20～70度。

进一步地，所述倾斜角度为40～50度。

进一步地，还包括碰撞条，所述碰撞条的第一端为固定端，第二端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端，所述第二导电片设在所述碰撞条朝向所述第一导电片一面。

进一步地，所述第二导电片粘接在所述碰撞条朝向所述第一导电片一面。

进一步地，所述碰撞条的第一端通过螺钉可拆卸地连接在所述支撑骨架上。

第二方面，本实用新型实施例并提供了一种自移动设备，其包括：

以上第一方面任一项所述的碰撞检测装置；

底座，所述碰撞检测装置的第一导电片和第二导电片通过支撑骨架连接在所述底座上。

进一步地，所述第一导电片和所述第二导电片至少覆盖所述自移动设备行进方向前端的侧板和两侧侧板的前部。

进一步地，所述底座的底部设有割草装置。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，包括设在支撑骨架上的第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片沿碰撞方向相对设置且两者相隔有形变空间，通过与障碍物发生碰撞，使第一导电片和第二导电片相接触，进而导通检测电路，以确定障碍物的位置，为快速、精确避障提供保障，提升自移动设备的避障成功率和避障效率。

附图说明