[实用新型]多功能婴儿安抚神器的控制系统

权利要求书

1.多功能婴儿安抚神器的控制系统，包括婴儿安抚神器本体、设置于婴儿安抚神器本体底部的底座及遥控器，所述底座上设置有连杆机构，底座底部设置有车轮；其特征在于，所述婴儿安抚神器本体内安装有主控板，所述主控板的连接电路中设置有摇摆控制模块、运动控制模块、声音模块、遥控模块、避障模块、跟随模块、蓝牙模块、哭声检测模块及电源模块，所述电源模块为控制系统提供电源，所述摇摆控制模块连接有摇摆电机，所述摇摆电机通过蜗轮蜗杆减速机与底座上的连杆机构连接；所述运动控制模块连接有运动电机，所述运动电机与所述车轮连接；所述声音模块包括储存芯片和喇叭，所述遥控模块包括红外遥控传感器，所述避障模块包括一体化超声波避障传感器和超声波传感器，所述一体化超声波避障传感器设置于婴儿安抚神器本体的前端，所述超声波传感器设置于底座的底部，所述跟随模块包括定位模块和信标模块，定位模块包括安装在婴儿安抚神器本体前端的跟随传感器和位置传感器，信标模块安装于所述遥控器的盒体内。

2.如权利要求1所述的多功能婴儿安抚神器的控制系统，其特征在于，所述主控板为以ATMEL 2560芯片为核心的Arduino微控制器开发板。

3.如权利要求2所述的多功能婴儿安抚神器的控制系统，其特征在于，所述储存芯片为ISD1760芯片。

4.如权利要求2所述的多功能婴儿安抚神器的控制系统，其特征在于，所述婴儿安抚神器本体的前端设置3个JSN-SROT4一体化超声波避障传感器，3个JSN-SROT4一体化超声波避障传感器在安装面上的位置形成扇形面；所述底座的底部设置3个HC-SR04超声波传感器，3个HC-SR04超声波传感器在安装面上的位置也形成扇形面。

5.如权利要求2所述的多功能婴儿安抚神器的控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块采用HC-05主动一体的无线蓝牙模块。