[实用新型]多功能婴儿安抚神器的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多功能婴儿安抚神器的控制系统，包括安装在婴儿安抚神器内的主控板，主控板的连接电路中设置有遥摆控制模块、运动控制模块、声音模块、遥控模块、避障模块、跟随模块、蓝牙模块、哭声检测模块及电源模块，摇摆控制模块与摇摆电机连接，运动控制模块与运动电机连接，声音模块包括储存芯片和喇叭，遥控模块包括红外遥控器，避障模块包括一体化避障传感器和超声波传感器，跟随模块包括定位模块和信标模块。本实用新型多功能婴儿安抚神器的控制系统应用于安抚神器可实现多功能智能操作，不仅能更好的安抚婴儿，又能作为代步工具跟随看护人行走，可在室外使用，能够从根本上达到解放看护人负担的效果。

技术领域

本实用新型属于婴儿安抚装置技术领域，尤其涉及一种多功能婴儿安抚神器的控制系统，具体而言，涉及一种具有自动跟随、遥控、避障、音乐播放、哭声检测等功能的婴儿安抚装置。

背景技术

目前市面上的多功能婴儿安抚神器能够实现摇摆、音乐播放(带有USB接口)、遥控等功能，能够让婴儿躺在安抚神器里面被轻轻晃动，通过遥控器实现安抚神器摆幅的调节控制，还可以给婴儿提供温暖舒适的睡眠环境,同时能播放适合婴儿的音乐，以达到安抚婴儿的作用。但这些安抚神器使用周期短，功能局限性大，不适合在室外使用，不能实时有效的跟随监护婴儿，安全性较低，没有从根本上减轻监护人的负担，达到婴儿安抚神器应有的功能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多功能婴儿安抚神器的控制系统，该安抚神器可实现近距离跟随任务，适合室外使用，功能完善，安全方便，从根本上减轻监护人的负担。

实现本实用新型的技术方案如下：

多功能婴儿安抚神器的控制系统，包括婴儿安抚神器本体、设置于婴儿安抚神器本体底部的底座及遥控器，所述底座上设置有连杆机构，底座底部设置有车轮；所述婴儿安抚神器本体内安装有主控板，所述主控板的连接电路中设置有遥摆控制模块、运动控制模块、声音模块、遥控模块、避障模块、跟随模块、蓝牙模块、哭声检测模块及电源模块，所述电源模块为控制系统提供电源，所述摇摆控制模块连接有摇摆电机，所述摇摆电机通过蜗轮蜗杆减速机与底座上的连杆机构连接；所述运动控制模块连接有运动电机，所述运动电机与所述车轮连接；所述声音模块包括储存芯片和喇叭，所述遥控模块包括红外遥控传感器，所述避障模块包括一体化超声波避障传感器和超声波传感器，所述一体化超声波传感器设置于婴儿安抚神器本体的前端，所述超声波传感器设置于底座的底部，所述跟随模块包括定位模块和信标模块，定位模块包括安装在婴儿安抚神器本体前端的跟随传感器和位置传感器，信标模块安装于所述遥控器的盒体内。

优选地，所述主控板为以ATMEL 2560芯片为核心的Arduino微控制器开发板。

优选地，所述储存芯片为ISD1760芯片。

优选地，所述婴儿安抚神器本体的前端设置3个JSN-SROT4一体化超声波避障传感器，3个JSN-SROT4一体化超声波避障传感器在安装面上的位置形成扇形面；所述底座的底部设置3个HC-SR04超声波传感器，3个HC-SR04超声波传感器在安装面上的位置也形成扇形面。

优选地，所述蓝牙模块采用HC-05主动一体的无线蓝牙模块。

本实用新型在婴儿安抚神器的现有功能基础上，智能控制系统中增加了自动跟随、遥控、避障等功能，产品具有按键操作和遥控操作两种调节模式。在遥控模式下可以通过遥控器来控制电动安抚神器的摇摆摆幅、前进、后退、左右行走、播放音乐、自动跟随等，也可以通过蓝牙和手机连接，控制婴儿安抚神器的行走、自动跟随、音乐播放等操作，更加方便智能。同时此婴儿安抚神器还可作为婴儿推车使用，室外使用的安全性和便利性均较高。

多功能婴儿安抚神器的控制系统主要技术特点：

(1)实现多功能婴儿安抚神器的自动跟随运动。

(2)实现多功能婴儿安抚神器的前进、后退、向左、向右方向的遥控运动。