[实用新型]一种集成车身控制的多功能整车控制器

说明书

本实用新型公开了一种集成车身控制的多功能整车控制器，涉及汽车控制技术领域，主要包括通讯连接的第一微处理器和至少一个第二微处理器。其中，第一微处理器作为车身信息处理和整车控制策略的逻辑运算单元，第二微处理器作为车身信号采集、车身信号控制的车身信号采集驱动单元，连接有开关量信号采集模块、模拟量信号采集模块、PWM信号采集模块以及其它负载，该整车控制系统将连接各采集模块的第二微处理器和第一微处理器集成，相互之间的通讯采用内部CAN进行信号交互，降低整车CAN总线的通讯负载率，增加车身控制的安全性，减少原有车身控制器，使整车系统更加集成化，能够有效的降本增效。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体是指一种集成车身控制的多功能整车控制器。

背景技术

VCU整车控制器作为新能源汽车的电控单元，参与决策计算整车的重要控制信息，是新能源整车控制系统的核心。

车身控制通常包含对灯光、门控、雨刮器、气压、安全阀等信号的采集控制，传统的新能源车车身控制器和整车控制器作为两个独立的电控单元，车身控制器单独采集灯光、门、雨刮器等车身信号进行处理控制，大部分车身信号都是车身控制器独立采集决策控制。整车控制器作为整车的控制核心，将车身信号与整车控制策略融合决策控制对整车安全性具有重要意义。

随着新能源汽车电子系统功能不断丰富的同时，整车通讯总线不断增长、电子控制器数量井喷式上升，各个电子控制器的CAN通讯都挂到整车CAN总线上，导致CAN总线的通讯负载率高，通讯故障概率大，缺乏集成性系统性，整车系统不断复杂、整车制造成本随着增加。因此，设计集成车身控制的多功能整车控制器，将分散独立的电子控制器按照功能域划分、集成为运算能力更强的域控制器是新能源汽车整车控制系统产品化过程中必然趋势。

发明内容

本实用新型提供一种集成车身控制的多功能整车控制器，以解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种集成车身控制的多功能整车控制器，包括第一微处理器，所述第一微处理器作为车身信息处理和整车控制策略的逻辑运算单元，并且该第一微处理器通讯连接有至少一第二微处理器，所述第二微处理器作为车身信号采集、车身信号控制的车身信号采集驱动单元。

进一步，第二微处理器的数量为2，两个第二微处理器分别置于车的前后两端，并分别作为前从站和后从站。

进一步，所述第一微处理器与第二微处理器通过内部CAN通讯连接。

进一步，所述第二微处理器通讯连接有开关量信号采集模块、模拟量信号采集模块以及PWM信号采集模块。

具体地，所述开关量信号采集模块包括通讯连接的信号调理电路和型号为SN74LV4051A的模拟多路复用器芯片。

具体地，所述第一微处理器的主控芯片的型号为MPC5744P。

具体地，所述第二微处理器的主控芯片的型号为S32K。

具体地，所述第二微处理器的高边驱动电路采用型号为BTS50085的驱动芯片。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开的整车控制系统主要包括通讯连接的第一微处理器和至少一个第二微处理器。其中，第一微处理器作为车身信息处理和整车控制策略的逻辑运算单元，第二微处理器作为车身信号采集、车身信号控制的车身信号采集驱动单元，连接有开关量信号采集模块、模拟量信号采集模块、PWM信号采集模块以及其它负载，该整车控制系统将连接各采集模块的第二微处理器和第一微处理器集成，相互之间的通讯采用内部CAN进行信号交互，降低整车CAN总线的通讯负载率，增加车身控制的安全性，减少原有车身控制器，使整车系统更加集成化，能够有效的降本增效。

附图说明