[实用新型]一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构

权利要求书

1.一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，其特征在于：包括下模座，在所述下模座的顶部设置有左活动整形下模、左活动折弯下模、中间固定整形下模、中间固定折弯下模、右活动整形下模和右活动折弯下模，在所述左活动整形下模和所述右活动整形下模的一侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸和所述下模座之间设置有双轴气缸座，在所述下模座的一侧设置有一前滚珠螺母固定座，在所述前滚珠螺母固定座的上方设置有前导轨固定座，在所述前滚珠螺母固定座和所述前导轨固定座之间设置有前旋转螺母组件和导柱，在所述前旋转螺母组件的底部设置有前升降同步轮，在所述导柱和前滚珠螺母固定座之间设置有直线轴承，在所述下模座远离所述前滚珠螺母固定座的那一侧设置有一升降伺服电机座和后滚珠螺母固定座，在所述升降伺服电机座的上端设置有升降伺服电机，在所述升降伺服电机座的下方设置有升降伺服电机同步轮，在所述后滚珠螺母固定座的上方设置有后导轨固定座，在所述后滚珠螺母固定座和后导轨固定座之间设置有后旋转螺母组件和第一导柱，在所述后旋转螺母组件的底部设置有后升降同步轮，在所述第一导柱和后滚珠螺母固定座之间设置有第一直线轴承，在所述后导轨固定座的底部设置有一平移伺服电机，在平移伺服电机的输出端设置有平移传动齿轮，在所述前导轨固定座和所述后导轨固定座的上端均设置有两根直线导轨，在两根所述直线导轨上均设置有直线滑块，在所述直线滑块上设置有托料架。

2.根据权利要求1所述的一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，其特征在于：在所述托料架和所述直线滑块之间设置有托料架固定座。

3.根据权利要求1所述的一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，其特征在于：所述平移传动齿轮设置在所述托料架内，所述托料架内设置有配合所述平移传动齿轮的传动齿条。