[实用新型]一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构

说明书

本实用新型公开了一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，包括下模座，在所述下模座的顶部设置有左活动整形下模、左活动折弯下模、中间固定整形下模、中间固定折弯下模、右活动整形下模和右活动折弯下模，在所述左活动整形下模和所述右活动整形下模的一侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸和所述下模座之间设置有双轴气缸座，在所述下模座的一侧设置有一前滚珠螺母固定座，在所述前滚珠螺母固定座的上方设置有前导轨固定座，综合以上结果新设计外置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。

技术领域

本实用新型涉及一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构。

背景技术

本装置是专用于家具抽屉隐藏滑轨或厨柜拉篮滑轨固定轨机械手移送连续冲压模具的移送式送料机构。目前市场上通用冲压移送用三次元机械手价格高，送料速度因结构原因速度偏低，在同类模具生产实际应用中每分钟生产效率为11~16次，本送料机构每分钟生产效率为15~25次，本公司以前设计过用气缸完成升降和平移送料动作，气缸运行过程因气压不稳定影响送料速度，气缸也因为精度不高会产生抖动导致产品碰伤。

综合以上结果新设计外置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，包括下模座，在所述下模座的顶部设置有左活动整形下模、左活动折弯下模、中间固定整形下模、中间固定折弯下模、右活动整形下模和右活动折弯下模，在所述左活动整形下模和所述右活动整形下模的一侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸和所述下模座之间设置有双轴气缸座，在所述下模座的一侧设置有一前滚珠螺母固定座，在所述前滚珠螺母固定座的上方设置有前导轨固定座，在所述前滚珠螺母固定座和所述前导轨固定座之间设置有前旋转螺母组件和导柱，在所述前旋转螺母组件的底部设置有前升降同步轮，在所述导柱和前滚珠螺母固定座之间设置有直线轴承，在所述下模座远离所述前滚珠螺母固定座的那一侧设置有一升降伺服电机座和后滚珠螺母固定座，在所述升降伺服电机座的上端设置有升降伺服电机，在所述升降伺服电机座的下方设置有升降伺服电机同步轮，在所述后滚珠螺母固定座的上方设置有后导轨固定座，在所述后滚珠螺母固定座和后导轨固定座之间设置有后旋转螺母组件和第一导柱，在所述后旋转螺母组件的底部设置有后升降同步轮，在所述第一导柱和后滚珠螺母固定座之间设置有第一直线轴承，在所述后导轨固定座的底部设置有一平移伺服电机，在平移伺服电机的输出端设置有平移传动齿轮，在所述前导轨固定座和所述后导轨固定座的上端均设置有两根直线导轨，在两根所述直线导轨上均设置有直线滑块，在所述直线滑块上设置有托料架。

优选地，在所述托料架和所述直线滑块之间设置有托料架固定座。

优选地，所述平移传动齿轮设置在所述托料架内，所述托料架内设置有配合所述平移传动齿轮的传动齿条。

本实用新型的有益效果是：1冲床上升到到9点钟方向通过PLC控制器将开模指令传给两侧双轴气缸后退，带动左右折弯模具和整形模具完成开模动作。2气缸上的磁性感应开关将信号传给PLC控制器，PLC控制器将托料架上升指令传给升降伺服电机完成上升动作，3托料架上升到设置高度后通过接近开关将向后平移指令传给平移伺服电机，通过平移齿轮带动托架上的齿条完成向后送料动作。4 冲床上升到12点钟方向时通过信号通知升降伺服电机下降，升降伺服电机下降到原点后通过原点感应开关通知PLC控制器将合模指令传给两侧双轴气缸向前动作带动左右折弯模具和整形模具完成合模动作。

附图说明