[实用新型]一种注塑玻璃机械手上片定位装置

权利要求书

1.一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上方设置有装置座（6），所述装置座（6）的上端固定连接有升降装置，所述装置座（6）的下端贯穿设置有装置槽，所述装置座（6）内贯穿设置有电机槽（5），所述电机槽（5）的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置槽的内壁上固定连接有导向装置，所述装置座（6）的下端贯穿设置有两个执行槽，两个所述执行槽的内壁上均固定连接有触碰开关（14），两个所述触碰开关（14）之间通过电连接，两个所述执行槽的内壁上均固定连接有触发机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述升降装置包括固定连接在装置座（6）上端的液压杆（7），所述液压杆（7）的尾端固定连接有固定板（8），所述液压杆（7）通过固定板（8）与天花板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在电机槽（5）内壁上的电机（4），所述电机（4）的输出轴末端贯穿电机槽（5）的内壁并固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）上螺纹连接有定位板（9），所述定位板（9）在装置槽内垂直朝下，所述螺纹杆（11）的另一端转动连接在装置槽的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述导向装置包括固定连接在装置槽内壁上的导向杆（10），所述定位板（9）的侧壁上贯穿设置有导向孔，所述导向杆（10）贯穿导向孔并与之相互滑动。

5.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述触发机构包括分别固定连接在执行槽内相对的内壁上的两个固定块（15），两个所述固定块（15）的下端均固定连接有滑柱（17），两个所述滑柱（17）上均滑动连接有连接杆（18），两个所述连接杆（18）之间共同固定连接有触动杆（19），两个所述触动杆（19）位于执行槽内的一端分别与两个触碰开关（14）的位置相对应，两个所述滑柱（17）的侧壁上均套设有弹簧（16），两个所述弹簧（16）的两端均分别与对应位置处的固定块（15）的侧壁、连接杆（18）的侧壁弹性连接，所述工作台（1）上设置有与两个触动杆（19）位置相对应的放置板（2），所述放置板（2）的上端固定连接有触动球（3）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述装置槽的内壁上贯穿设置有缓冲槽（12），所述缓冲槽（12）的内壁处设置有缓冲棉（13），所述缓冲槽（12）的位置与定位板（9）的位置相对。