[实用新型]一种注塑玻璃机械手上片定位装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有装置座，所述装置座的上端固定连接有升降装置，所述装置座的下端贯穿设置有装置槽，所述装置座内贯穿设置有电机槽，所述电机槽的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置槽的内壁上固定连接有导向装置，所述装置座的下端贯穿设置有两个执行槽，两个所述执行槽的内壁上均固定连接有触碰开关，两个所述触碰开关之间通过电连接，两个所述执行槽的内壁上均固定连接有触发机构。本实用新型结构设计合理，具有方便对工件进行夹持以及装置连贯性强的好处。

技术领域

本实用新型涉及注塑玻璃制造工艺技术领域，尤其涉及一种注塑玻璃机械手上片定位装置。

背景技术

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。

现有技术中，在生产制造注塑玻璃的生产工艺过程中，通常会用到大量的定位机械手来移动工件，而这些机械手一般都是与匹配大小的工件相互配合工作，为了提高适用范围，我们提出了一种注塑玻璃机械手上片定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑玻璃机械手上片定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有装置座，所述装置座的上端固定连接有升降装置，所述装置座的下端贯穿设置有装置槽，所述装置座内贯穿设置有电机槽，所述电机槽的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置槽的内壁上固定连接有导向装置，所述装置座的下端贯穿设置有两个执行槽，两个所述执行槽的内壁上均固定连接有触碰开关，两个所述触碰开关之间通过电连接，两个所述执行槽的内壁上均固定连接有触发机构。

优选地，所述升降装置包括固定连接在装置座上端的液压杆，所述液压杆的尾端固定连接有固定板，所述液压杆通过固定板与天花板相连接。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在电机槽内壁上的电机，所述电机的输出轴末端贯穿电机槽的内壁并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有定位板，所述定位板在装置槽内垂直朝下，所述螺纹杆的另一端转动连接在装置槽的内壁上。

优选地，所述导向装置包括固定连接在装置槽内壁上的导向杆，所述定位板的侧壁上贯穿设置有导向孔，所述导向杆贯穿导向孔并与之相互滑动。

优选地，所述触发机构包括分别固定连接在执行槽内相对的内壁上的两个固定块，两个所述固定块的下端均固定连接有滑柱，两个所述滑柱上均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆之间共同固定连接有触动杆，两个所述触动杆位于执行槽内的一端分别与两个触碰开关的位置相对应，两个所述滑柱的侧壁上均套设有弹簧，两个所述弹簧的两端均分别与对应位置处的固定块的侧壁、连接杆的侧壁弹性连接，所述工作台上设置有与两个触动杆位置相对应的放置板，所述放置板的上端固定连接有触动球。

优选地，所述装置槽的内壁上贯穿设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁处设置有缓冲棉，所述缓冲槽的位置与定位板的位置相对。

本实用新型具有以下有益效果；

本实用新型中，通过设置升降装置、驱动装置、导向装置与触发机构相互配合，在装置座内设置可以自由移动的定位板来对工件进行定位夹持，而且电机的启动与停止可以与装置座的即时运动相配合，取工件的位置设置有触发启动电机的触动球，可以启动电机，带动定位板移动夹持工件，在放工件的位置又有另外的触动球可以再次启动电机，带动定位板远离工件，放弃对工件的夹持，整体装置连贯性强，方便夹持运动，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑玻璃机械手上片定位装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图。