[实用新型]前撞模块及清洁机器人有效
| 申请号： | 202120102326.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214965168U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 许仕哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块 清洁 机器人 | ||
1.一种前撞模块，其特征在于，包括：
前撞板，设于机器人主体外侧；
检测机构，设于所述机器人主体上、且位于所述前撞板的后侧，用于检测所述前撞板是否向机器人主体移动；
引导机构，用于引导所述前撞板移动；
所述引导机构包括引导斜面和滚轮，所述滚轮与所述机器人主体转动连接，用于抵顶所述引导斜面，所述引导斜面设于所述前撞板，且所述引导斜面朝向所述滚轮的一端向上倾斜。
2.根据权利要求1所述的前撞模块，其特征在于，所述前撞板还包括限位块，所述限位块位于所述引导斜面靠近所述机器人主体的一侧。
3.根据权利要求1所述的前撞模块，其特征在于，所述前撞板还包括两个限位侧板，两个所述限位侧板分别位于与所述引导斜面移动方向平行的两侧。
4.根据权利要求3所述的前撞模块，其特征在于，所述前撞板还包括加强筋，所述加强筋自所述限位侧板朝背离所述引导斜面的一侧延伸。
5.根据权利要求1所述的前撞模块，其特征在于，所述前撞板为一体构件。
6.根据权利要求3-4中任一项所述的前撞模块，其特征在于，所述前撞板还包括限位块，所述限位块位于所述滚轮背离所述引导斜面的一侧；两个所述限位侧板和所述限位块围合成引导槽，所述滚轮活动插入所述引导槽。
7.根据权利要求6所述的前撞模块，其特征在于，所述引导斜面设置在凸块上，所述引导槽内设有一个或多个带有所述引导斜面的凸块。
8.根据权利要求1所述的前撞模块，其特征在于，所述检测机构包括压力传感器，所述压力传感器设于所述机器人主体朝向所述前撞板的一侧。
9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和权利要求1-8中任一项所述的前撞模块。
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