[实用新型]智能扫地机器人智能复扫地装置

权利要求书

1.一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：包括扫地机器人主机(3)和清扫模块，所述扫地机器人主机(3)分别连接清扫模块，用于控制扫地机器人进行清扫操作；

检测模块，用于检测扫地机器人清扫过的区域在一定时间内是否有人经过并将检测结果发送至扫地机器人主机(3)；

计时模块，用于设定检测模块开始和结束检测的时间并发送至扫地机器人主机(3)。

2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：所述计时模块为计时器(2)，通过在计时器(2)上设定检测开始和结束的时刻，并发送开始和结束时间信号至扫地机器人主机(3)。

3.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：所述检测模块为红外探头(1)，所述红外探头(1)设在扫地机器人上，对扫地机器人清扫过的区域进行检测。

4.如权利要求2所述的一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：所述计时器(2)设定的开始和结束检测的时间范围在5～15秒内。