[实用新型]智能扫地机器人智能复扫地装置

说明书

本实用新型提供了一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：包括扫地机器人主机和清扫模块，所述扫地机器人主机分别连接清扫模块，用于控制扫地机器人进行清扫操作；检测模块，用于检测扫地机器人清扫过的区域在一定时间内是否有人经过并将检测结果发送至扫地机器人主机；计时模块，用于设定检测模块开始和结束检测的时间并发送至扫地机器人主机。本实用新型通过在智能扫地机器人的主机上安装红外探头和一个计时器，当在5‑15秒检测到有人经过打扫过的区域时扫地机器人会折回将被人走过的区域进行二次打扫。对二次污染的区域进行优先复扫，直至彻底打扫好所设定的打扫区域，为人们提供了放心打扫服务，重新赋予了智能扫地机器人的人工智能。

技术领域

本实用新型涉及一种智能扫地机器人智能复扫地装置，属于环保清洁设备技术领域。

背景技术

随着时代不断进步，我国已经进入小康社会；发展人工智能，5G物联网成为我们国家发展的重中之重，传统的白色家电已经不能满足我们日益增长的需求，传统的白色家电新的成员横空出世-扫地机器人，也代表这我们传统的扫地机器人将迈开新的步伐出现在人们的视线当中，现在市场上的扫地机器人都具有了人工智能化的身影，打个比方，智能扫地机器人都有一个GPS定位系统，可以进行远程操控，进行清扫卫生地图的规划，是走直线清扫，还是圆周清扫或更多个性化清扫线路清扫，都可以通过程序加以控制，智能扫地机器人的这些功能不是一成不变的，随着人们生活水平的提高，也赋予我们智能扫地机器人新的任务和新的功能，如同我们使用的手机那样，从2G手机到现在5G手机，人们总是希望看到智能扫地机器人拥有更多AI智能功能更好的服务我们人类。

为此我们专业技术人员根据现有智能扫地机器人打扫卫生的“习惯”进行了功能设计上的风险评估，总结人们在日常生活当中使用智能扫地机器人的工作路线，以及突发状况，进行了更加细致的发明。比如说我们的办公室或者人来人往的车站或酒店等需要扫地机器人打扫卫生，众所周知，我们在办公室或者人多的地方使用智能扫地机器人进行打扫时，普通没有规划路线的智能扫地机器人在打扫时总是会对打扫区域做好地图规划；走一个几字型线路对打扫区域进行一遍打扫完成后就找个地方“睡觉”或去自动充电，不管打扫过的地方有没有人经过。结果就是刚打扫过的地方，被人走过，产生了脏污，给智能扫地机器人下达指令的人来检查打扫卫生的情况，就会看见刚被打扫过的地方被人用脚踩过，这样的扫地机器人的打扫线路规范把这种特殊情况给漏了，为此我们决定开发出一种智能扫地机器人智能复扫地装置来解决现有智能扫地机器人的这种弊端。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有智能扫地机器人没有复扫功能的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：包括扫地机器人主机和清扫模块，所述扫地机器人主机分别连接清扫模块，用于控制扫地机器人进行清扫操作；

检测模块，用于检测扫地机器人清扫过的区域在一定时间内是否有人经过并将检测结果发送至扫地机器人主机；

计时模块，用于设定检测模块开始和结束检测的时间并发送至扫地机器人主机。

优选地，所述计时模块为计时器，通过在计时器上设定检测开始和结束的时刻，并发送开始和结束时间信号至扫地机器人主机。

优选地，所述检测模块为红外探头，所述红外探头设在扫地机器人上，对扫地机器人清扫过的区域进行检测。

优选地，所述计时器设定的开始和结束检测的时间范围在5～15秒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：