[实用新型]微型防抖云台

权利要求书

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

基座(100)；

承载座(200)，所述承载座(200)设置于所述基座(100)上，所述承载座(200)用于承载摄像模组(210)；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述承载座(200)侧面，所述驱动组件包括有连杆(310)、弹性部(320)、固定部(330)和记忆合金线(340)，所述连杆(310)一端与所述记忆合金线(340)相连接，另一端与所述承载座(200)相连接；所述固定部(330)固定设置于所述基座(100)上；所述弹性部(320)可弹性弯曲，所述弹性部(320)一端与所述连杆(310)连接，另一端与所述固定部(330)相连接；所述记忆合金线(340)可通电收缩驱动所述连杆(310)带动所述承载座(200)相对所述基座(100)转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述驱动组件还包括有弹性件(350)，所述弹性件(350)包括有弯折面(351)，所述弯折面(351)朝向所述记忆合金线(340)设置且能够向所述记忆合金线(340)的方向弯曲变形，所述弹性件(350)一端与所述承载座(200)相连接另一端与所述连杆(310)相连接，所述连杆(310)通过所述弹性件(350)驱动所述承载座(200)转动。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性件(350)还包括第一连接面(352)，所述连杆(310)与所述弹性件(350)连接的一端设置有第一凸起(311)，所述第一连接面(352)与所述弯折面(351)形成一定夹角，所述第一连接面(352)与所述第一凸起(311)连接。

4.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性件(350)还包括第二连接面(353)，所述第二连接面(353)与所述弯折面(351)形成一定夹角，所述第二连接面(353)与所述承载座(200)连接。

5.根据权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二连接面(353)设置有异形孔(3531)，所述承载座(200)与所述第二连接面(353)对应的位置设置有和所述异形孔(3531)相匹配的异形凸起(220)，所述弹性件(350)和所述承载座(200)通过所述异形孔(3531)和所述异形凸起(220)弹性连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述驱动组件中所述连杆(310)、弹性部(320)、固定部(330)的数量为两个且左右对称设置，所述记忆合金线(340)的两端分别与一个所述连杆(310)相连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述驱动组件设置有多组，多组驱动组件分别设置于所述承载座(200)的各个侧面。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性部(320)呈u型或s型设置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述连杆(310)与所述记忆合金线(340)连接的一端设置有第二凸起(312)，所述记忆合金线(340)与所述第二凸起(312)相连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述承载座(200)的内侧壁的顶部开设有凹槽(230)，所述凹槽(230)用于点胶固定所述摄像模组(210)。