[实用新型]微型防抖云台

说明书

本实用新型公开了一种微型防抖云台，所述微型防抖云台包括有基座、承载座和驱动组件，所述承载座设置于所述基座上，所述承载座用于承载摄像模组；所述驱动组件设置于所述承载座侧面，所述驱动组件包括有连杆、弹性部、固定部和记忆合金线，所述连杆一端与所述记忆合金线相连接，另一端与所述承载座相连接；所述固定部固定设置于所述基座上；所述弹性部可弹性弯曲，所述弹性部一端与所述连杆连接，另一端与所述固定部相连接；所述记忆合金线可通电收缩驱动所述连杆带动所述承载座相对所述基座转动。通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制承载座转动的程度，并且驱动组件的体积较小，利于摄像设备的体积小型化，同时不会对收集图像造成干扰。

技术领域

本实用新型涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种微型防抖云台，所述微型防抖云台通过记忆合金线对摄像模组进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，包括有基座、承载座和和驱动组件，所述承载座设置于所述基座上，所述承载座用于承载摄像模组；所述驱动组件设置于所述承载座侧面，所述驱动组件包括有连杆、弹性部、固定部和记忆合金线，所述连杆一端与所述记忆合金线相连接，另一端与所述承载座相连接；所述固定部固定设置于所述基座上；所述弹性部可弹性弯曲，所述弹性部一端与所述连杆连接，另一端与所述固定部相连接；所述记忆合金线可通电收缩驱动所述连杆带动所述承载座相对所述基座转动。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：驱动组件包括有连杆、弹性部、固定部和记忆合金线，通过记忆合金线的伸缩变形运动带动弹性部弯曲变形，使得连杆的位移量大于记忆合金线的伸缩量。通过记忆合金线和连杆使得连杆驱动承载座转动，从而可以在驱动组件体积较小的情况下实现防抖的功能，并且调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制承载座转动的程度，并且驱动组件的体积较小，使得微型防抖云台的体积可以缩小，利于摄像设备的体积小型化，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括有弹性件，所述弹性件包括有弯折面，所述弯折面朝向所述记忆合金线设置且能够向所述记忆合金线的方向弯曲变形，所述弹性件一端与所述承载座相连接另一端与所述连杆相连接，所述连杆通过所述弹性件驱动所述承载座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件还包括第一连接面，所述连杆与所述弹性件连接的一端设置有第一凸起，所述第一连接面与所述弯折面形成一定夹角，所述第一连接面与所述第一凸起连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件还包括第二连接面，所述第二连接面与所述弯折面形成一定夹角，所述第二连接面与所述承载座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接面设置有异形孔，所述承载座与所述第二连接面对应的位置设置有和所述异形孔相匹配的异形凸起，所述弹性件和所述承载座通过所述异形孔和所述异形凸起弹性连接。