[实用新型]一种无障碍智能机器人

权利要求书

1.一种无障碍智能机器人，包括机体（1）、伺服电机（2）和底盘（3），其特征在于，所述机体（1）顶部设置有载物盘（101），所述载物盘（101）顶部固定安装有护栏（102），所述载物盘（101）底部两侧均设置有弹簧柱（103），所述载物盘（101）底部活动连接有固定杆（104），所述固定杆（104）底部固定安装有电路板（105），所述电路板（105）底部设置有水平仪（106），且水平仪（106）信号输出端与电路板（105）信号接收端信号连接，所述水平仪（106）底部设置有蓄电池，所述机体（1）底部两侧均设置有伺服电机（2），且电路板（105）与伺服电机（2）电信连接，所述伺服电机（2）一侧驱动连接有主动轮（201），所述主动轮（201）一侧通过皮带活动连接有收纳轮（202），所述收纳轮（202）表面设置有牵引绳（203），所述收纳轮（202）一侧通过牵引绳（203）活动连接有滑轮（204），所述机体（1）底部固定安装有底盘（3），所述底盘（3）两侧均固定安装有旋转电机（301），所述旋转电机（301）两侧驱动连接有驱动轮（302），所述驱动轮（302）表面活动连接有履带（303），所述机体（1）底部一侧设置有巡线传感器（4），所述巡线传感器（4）一侧固定连接有转向电机（401），所述转向电机（401）两侧固定连接有定杆（402），所述定杆（402）一端通过轴承转动连接有转向轮（403）。

2.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人，其特征在于，所述固定杆（104）顶部通过轴承与载物盘（101）转动连接，且转动角度为0-180°。

3.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人，其特征在于，所述水平仪（106）为内部中空的球形结构，所述球形结构内部设置有液面感应器，且水平仪（106）内部注有水平液。

4.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人，其特征在于，所述载物盘（101）底部开设有穿线孔，所述牵引绳（203）直径长度与穿线孔直径长度一致。

5.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人，其特征在于，所述履带（303）表面开设有防滑纹路，且防滑纹路深度为2mm。

6.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人，其特征在于，所述转向电机（401）一侧固定安装有控制板，所述巡线传感器（4）信号输出端与控制板信号接收端信号连接。