[实用新型]一种无障碍智能机器人

说明书

本实用新型提供了一种无障碍智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机体、伺服电机和底盘，机体顶部设置有载物盘，载物盘顶部固定安装有护栏，载物盘底部两侧均设置有弹簧柱，载物盘底部活动连接有固定杆，固定杆底部固定安装有电路板，电路板底部设置有水平仪，且水平仪信号输出端与电路板信号接收端信号连接，水平仪底部设置有蓄电池，机体底部两侧均设置有伺服电机，伺服电机一侧驱动连接有主动轮，主动轮一侧通过皮带活动连接有收纳轮，收纳轮表面设置有牵引绳。该种智能机器人通过水平仪检测并带动载物盘进行相应的旋转，使货物与水平面保持平行，并通过巡线传感器简易设置行进线路降低使用者的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体是一种无障碍智能机器人。

背景技术

工业化程度作为近代以来国家文明发展的标杆，现代人类所享受的绝大部分科技都来源于工业化的成功，随着工业化的发展各种工厂的面积逐渐增大，其中场内转运物资变得逐渐困难，因此转运货物用的智能机器人应运而生。

但是，市面上常见的智能机器人并没有对运载货物中常常遇到的高低坡进行设计，导致机器人的转运只能在同一平面上进行，对场地要求苛刻，导致使用者的使用十分不方便，同时运输线路的设置常常需要考虑到各种环境 因素进行调整，让使用者的使用成本变高。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种无障碍智能机器人，通过水平仪检测并带动载物盘进行相应的旋转，使货物与水平面保持平行，并通过巡线传感器简易设置行进线路降低使用者的使用成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无障碍智能机器人，包括机体、伺服电机和底盘，所述机体顶部设置有载物盘，所述载物盘顶部固定安装有护栏，所述载物盘底部两侧均设置有弹簧柱，所述载物盘底部活动连接有固定杆，所述固定杆底部固定安装有电路板，所述电路板底部设置有水平仪，且水平仪信号输出端与电路板信号接收端信号连接，所述水平仪底部设置有蓄电池，所述机体底部两侧均设置有伺服电机，且电路板与伺服电机电信连接，所述伺服电机一侧驱动连接有主动轮，所述主动轮一侧通过皮带活动连接有收纳轮，所述收纳轮表面设置有牵引绳，所述收纳轮一侧通过牵引绳活动连接有滑轮，所述机体底部固定安装有底盘，所述底盘两侧均固定安装有旋转电机，所述旋转电机两侧驱动连接有驱动轮，所述驱动轮表面活动连接有履带，所述机体底部一侧设置有巡线传感器，所述巡线传感器一侧固定连接有转向电机，所述转向电机两侧固定连接有定杆，所述定杆一端通过轴承转动连接有转向轮。

进一步的，所述固定杆顶部通过轴承与载物盘转动连接，且转动角度为0-180°。

进一步的，所述水平仪为内部中空的球形结构，所述球形结构内部设置有液面感应器，且水平仪内部注有水平液。

进一步的，所述载物盘底部开设有穿线孔，所述牵引绳直径长度与穿线孔直径长度一致。

进一步的，所述履带表面开设有防滑纹路，且防滑纹路深度为2mm。

进一步的，所述转向电机一侧固定安装有控制板，所述巡线传感器信号输出端与控制板信号接收端信号连接。

本实用新型提供了一种无障碍智能机器人，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，载物盘底部开设有穿线孔，牵引绳直径长度与穿线孔直径长度一致，在使用过程中牵引绳穿过载物盘底部的穿线孔将载物盘牢牢固定在机体顶部，当遇到上下坡的倾斜时，通过水平仪检测并发送至电路板的数据，控制伺服电机释放或收纳牵引绳，通过一侧牵引绳的释放，使弹簧柱抬高载物盘一侧，使载物盘在固定杆上转动适量角度，进而始终与水平面保持平行，进而防止载物盘顶部放置的运载物倾斜造成滑落，使装置能够运载装载物进行上下坡的无障碍移动，提高装置的适用场景。