[实用新型]一种传送单元、传送轮组及传送设备

权利要求书

1.一种传送单元，其特征在于，包括：

底座；

驱动轮，所述驱动轮安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；

传送轮，所述驱动轮与所述传送轮之间通过皮带传动连接，所述传送轮通过支撑座安装在底座上，所述支撑座与所述底座转动连接，所述传送轮与所述支撑座转动连接，所述支撑座的旋转轴与所述传送轮的旋转轴垂直；

以及角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过传动结构与所述支撑座传动连接，所述角度调整驱动机构用于驱动所述支撑座转动。

2.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，所述角度调整驱动机构为电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮；

所述传动结构包括：

角度调整齿轮，所述角度调整齿轮与所述支撑座固定连接，所述角度调整齿轮的旋转轴与所述支撑座的旋转轴重合；

以及齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，滑动方向与所述角度调整齿轮的旋转轴垂直，所述主动齿轮和所述角度调整齿轮均与所述齿条啮合；

所述电机通过所述主动齿轮驱动所述齿条滑动，所述齿条滑动使所述角度调整齿轮带动所述支撑座转动。

3.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，所述传送轮用于与产品接触的表面粗糙。

4.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，还包括用于填充传送面上的间隙的填充件，所述填充件与所述支撑座固定连接，所述填充件上具有与所述传送轮适配的通孔，所述传送轮的用于传送的部分从所述通孔处穿出所述填充件。

5.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，所述驱动轮和所述传送轮上均对应设置有2条用于与所述皮带接触的沟槽，所述皮带具有2条，2条所述皮带对应设置在所述驱动轮和所述传送轮的2条沟槽内，所述驱动轮和所述传送轮通过2条所述皮带传动连接。

6.一种传送轮组，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的传送单元，所述驱动轮和所述传送轮对应设置有多对；

所有的所述驱动轮均安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；

所有的所述驱动轮与对应的所述传送轮通过对应的所述皮带传动连接；

所有的所述传送轮均通过对应的所述支撑座与所述底座转动连接；

所有的所述支撑座均通过传动结构与所述角度调整驱动机构传动连接。

7.如权利要求6所述的传送轮组，其特征在于，所有的所述支撑座均与同一个所述角度调整驱动机构传动连接，所述角度调整驱动机构驱动所有的所述支撑座同步转动，所有的所述驱动轮均与同一根驱动轴同轴固定连接，所述驱动轴与所述底座转动连接。

8.一种传送设备，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的传送轮组。

9.如权利要求8所述的传送设备，其特征在于，所述传送轮组具有多组，所有的所述传送轮组依次布置，所有的所述传送轮组的传送面形成传送区域，所述传送区域具有输入端和输出端，所述传送区域由其输入端向其输出端延伸的侧边上设置有到位传感器；

所述传送设备还包括：

控制器，所述角度调整驱动机构与所述控制器进行通信，并受所述控制器控制；

以及与所述控制器进行通信的处理器，所述处理器与所述到位传感器进行通信；

所述到位传感器用于检测所述传送区域内的产品的位置信息；

所述处理器用于处理所述到位传感器检测到的信息；

所述控制器根据所述处理器的处理结果控制所述角度调整驱动机构。

10.如权利要求9所述的传送设备，其特征在于，所述传送区域设置有所述到位传感器的侧边上具有导向传送机构，所述导向传送机构的传送速度与所述传送轮的传送速度相同，所述导向传送机构用于与所述传送区域内设置有所述到位传感器的侧边的产品接触，并使与所述导向传送机构接触的产品的底面和侧面同步传送。