[实用新型]一种传送单元、传送轮组及传送设备

说明书

本实用新型公开一种传送单元、传送轮组及传送设备，其中，传送单元包括：底座、驱动轮、传送轮以及角度调整驱动机构，驱动轮安装于底座上，并与底座转动连接；驱动轮与传送轮之间通过皮带传动连接，传送轮通过支撑座安装在底座上，支撑座与底座转动连接，传送轮与支撑座转动连接，支撑座的旋转轴与传送轮的旋转轴垂直；角度调整驱动机构通过传动结构与支撑座传动连接，角度调整驱动机构用于驱动支撑座转动。本实用新型公开的传送单元、传送轮组及传送设备，便于产品定位传送，结构简单，尺寸小，兼容性好。

技术领域

本实用新型涉及自动化传送领域，特别涉及一种传送单元、传送轮组及传送设备。

背景技术

在物流等自动化传送领域，传送设备用于将产品从一处输送到另一处。现有的传送设备，产品定位传送困难，传送设备输出端送出的产品的位置变化不定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种传送单元、传送轮组及传送设备，旨在解决现有技术中定位传送困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的传送单元，包括：

底座；

驱动轮，所述驱动轮安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；

传送轮，所述驱动轮与所述传送轮之间通过皮带传动连接，所述传送轮通过支撑座安装在底座上，所述支撑座与所述底座转动连接，所述传送轮与所述支撑座转动连接，所述支撑座的旋转轴与所述传送轮的旋转轴垂直；

以及角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过传动结构与所述支撑座传动连接，所述角度调整驱动机构用于驱动所述支撑座转动。

可选地，所述角度调整驱动机构为电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮；

所述传动结构包括：

角度调整齿轮，所述角度调整齿轮与所述支撑座固定连接，所述角度调整齿轮的旋转轴与所述支撑座的旋转轴重合；

以及齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，滑动方向与所述角度调整齿轮的旋转轴垂直，所述主动齿轮和所述角度调整齿轮均与所述齿条啮合；

所述电机通过所述主动齿轮驱动所述齿条滑动，所述齿条滑动使所述角度调整齿轮带动所述支撑座转动。

可选地，所述传送轮用于与产品接触的表面粗糙。

可选地，还包括用于填充传送面上的间隙的填充件，所述填充件与所述支撑座固定连接，所述填充件上具有与所述传送轮适配的通孔，所述传送轮的用于传送的部分从所述通孔处穿出所述填充件。

可选地，所述驱动轮和所述传送轮上均对应设置有2条用于与所述皮带接触的沟槽，所述皮带具有2条，2条所述皮带对应设置在所述驱动轮和所述传送轮的2条沟槽内，所述驱动轮和所述传送轮通过2条所述皮带传动连接。

本实用新型提出的传送轮组，包括上述的传送单元，所述驱动轮和所述传送轮对应设置有多对；

所有的所述驱动轮均安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；

所有的所述驱动轮与对应的所述传送轮通过对应的所述皮带传动连接；

所有的所述传送轮均通过对应的所述支撑座与所述底座转动连接；

所有的所述支撑座均通过传动结构与所述角度调整驱动机构传动连接。

可选地，所有的所述支撑座均与同一个所述角度调整驱动机构传动连接，所述角度调整驱动机构驱动所有的所述支撑座同步转动，所有的所述驱动轮均与同一根驱动轴同轴固定连接，所述驱动轴与所述底座转动连接。

本实用新型提出的传送设备，包括上述的传送轮组。