[实用新型]一种自旋转多功能双向背负式AGV小车有效
| 申请号： | 202120105986.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214165171U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华 | 申请（专利权）人： | 途灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 魏星 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 多功能 双向 背负 agv 小车 | ||
1.一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，包括AGV小车本体焊接组件(1)，其特征在于：所述AGV小车本体焊接组件(1)的上端两侧设置有急停按钮(8)，所述AGV小车本体焊接组件(1)的一侧表面设置有动力电池模组(2)，所述AGV小车本体焊接组件(1)的前端中间位置设置有电源开关(5)，所述AGV小车本体焊接组件(1)的下端设置有避障物传感器(4)，所述AGV小车本体焊接组件(1)的另一侧表面设置有人机界面(10)，所述AGV小车本体焊接组件(1)的底部设置有AGV小车底盘(16)，所述AGV小车底盘(16)的底部四周设置有承载轮(13)，所述AGV小车底盘(16)的底部中间设置有RFID读卡器模组(15)，所述RFID读卡器模组(15)的两侧设置有悬挂驱动模组(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车本体焊接组件(1)的前后两端下端均设置有安全防撞触边(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车本体焊接组件(1)的表面位于电源开关(5)的上方设置有电量显示计(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车本体焊接组件(1)前端两侧位置设置有前启动按钮(7)，所述AGV小车本体焊接组件(1)后端两侧位置设置有后启动按钮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车本体焊接组件(1)的表面位于人机界面(10)的下方设置有自动充电极板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车底盘(16)的底部靠近避障物传感器(4)的位置均设置有导航循迹传感器(12)。
7.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车底盘(16)的上端位于人机界面(10)的侧边设置有内部电路电气控制模块(18)，所述内部电路电气控制模块(18)的侧边设置有AGV小车主控制板(17)。
8.根据权利要求1所述的一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车本体焊接组件(1)的上端设置有嵌入式提手。
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