[实用新型]一种自旋转多功能双向背负式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括AGV小车本体焊接组件，所述AGV小车本体焊接组件的上端两侧设置有急停按钮，所述AGV小车本体焊接组件的一侧表面设置有动力电池模组，所述AGV小车本体焊接组件的前端中间位置设置有电源开关，本实用新型可以替代人工进行物料搬运，自动给车间产线配送物料；本实用新型替代传统的输送线，本发明AGV小车可在多条产线之间来回自动运行，自动给产线配送原材料及成品下线运输，解决了传统输送线不够灵活运输物料的缺点；本实用新型自旋转多功能双向背负式AGV小车可柔性化换线运行，可任意切换至不同的生产线进行物料配送，灵活度高，适应性强。

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种自旋转多功能双向背负式AGV小车。

背景技术

传统的车间产线物料配送大都是采用人工手推物料车或人工驾驶叉车叉取物料的形式，又或者产线与产线之间通过传统的输送线连接进行物料的输送或转运。现有技术中存在以下问：1、人工操作物料车或驾驶叉车效率低，出错率高，且企业招聘人员多，造成人力成本高；2、车间产线物料配送不及时，可能造成产线缺料停线的情况发生，影响生产效率；3、生产企业导入传统的输送线成本高，占用空间大，不利于物料的周转；4、重复性物料配送工作容易造成人员疲劳，有可能出现工伤的情况，公司存在用人风险。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，具有灵活度高，适应性强，提高周转效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自旋转多功能双向背负式AGV小车，包括AGV小车本体焊接组件，所述AGV小车本体焊接组件的上端两侧设置有急停按钮，所述AGV小车本体焊接组件的一侧表面设置有动力电池模组，所述AGV小车本体焊接组件的前端中间位置设置有电源开关，所述AGV小车本体焊接组件的下端设置有避障物传感器，所述AGV小车本体焊接组件的另一侧表面设置有人机界面，所述AGV小车本体焊接组件的底部设置有AGV小车底盘，所述AGV小车底盘的底部四周设置有承载轮，所述AGV小车底盘的底部中间设置有RFID读卡器模组，所述RFID读卡器模组的两侧设置有悬挂驱动模组。

优选的，所述AGV小车本体焊接组件的前后两端下端均设置有安全防撞触边。

优选的，所述AGV小车本体焊接组件的表面位于电源开关的上方设置有电量显示计。

优选的，所述AGV小车本体焊接组件前端两侧位置设置有前启动按钮，所述AGV小车本体焊接组件后端两侧位置设置有后启动按钮。

优选的，所述AGV小车本体焊接组件的表面位于人机界面的下方设置有自动充电极板。

优选的，所述AGV小车底盘的底部靠近避障物传感器的位置均设置有导航循迹传感器。

优选的，所述AGV小车底盘的上端位于人机界面的侧边设置有内部电路电气控制模块，所述内部电路电气控制模块的侧边设置有AGV小车主控制板。

优选的，所述AGV小车本体焊接组件的上端设置有嵌入式提手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以替代人工进行物料搬运，自动给车间产线配送物料；

2、本实用新型替代传统的输送线，本发明AGV小车可在多条产线之间来回自动运行，自动给产线配送原材料及成品下线运输，解决了传统输送线不够灵活运输物料的缺点；

3、本实用新型自旋转多功能双向背负式AGV小车可柔性化换线运行，可任意切换至不同的生产线进行物料配送，灵活度高，适应性强；

4、本实用新型可根据生产线的生产节拍自动运行，随机调度及时输送物料，避免产线缺料停线的现象，最大化提高生产效率；