[实用新型]一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人

权利要求书

1.一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，包括机架、驱动组件、第一从动组件、第一桥接轨道、第二桥接轨道和清扫组件；所述机架包括相对的第一端和第二端；

所述第一桥接轨道连接于相邻的2个光伏板的边缘之间；所述第二桥接轨道连接于相邻的2个光伏板的边缘之间，且所述第一桥接轨道和所述第二桥接轨道相对设置；

所述清扫组件包括滚刷和用于驱动所述滚刷旋转的第一驱动元件；所述滚刷转动连接于所述机架；所述滚刷用于旋转以清洁光伏板的上表面；

所述驱动组件包括第一偏摆座、驱动轮、第二驱动元件和第一承载轮；所述第一偏摆座转动连接于所述第一端；所述驱动轮转动连接于所述第一偏摆座；所述第二驱动元件设置于所述第一偏摆座，所述第二驱动元件用于驱动所述驱动轮转动；所述第一承载轮转动连接于所述第一偏摆座；所述第一承载轮的转动轴垂直于所述驱动轮的转动轴；

所述驱动轮用于与光伏板的边缘及所述第一桥接轨道滚动接触，以驱动所述机架移动；所述第一承载轮用于和光伏板的上表面接触，以支撑所述机架；

所述第一从动组件包括第二偏摆座、从动轮和第二承载轮；所述第二偏摆座转动连接于所述第二端；所述从动轮转动连接于所述第二偏摆座；所述从动轮用于与光伏板的另一边缘及所述第二桥接轨道滚动接触；所述第二承载轮转动连接于所述第一偏摆座；所述第二承载轮的转动轴垂直于所述从动轮的转动轴；所述第二承载轮用于和光伏板的上表面接触，以支撑所述机架。

2.根据权利要求1所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，所述第一桥接轨道和所述第二桥接轨道平行。

4.根据权利要求1所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，还包括设置于所述机架的中部的第二从动组件；所述第二从动组件包括支撑座和第三承载轮；所述支撑座固定连接于所述机架；所述第三承载轮转动连接于所述支撑座；所第三承载轮用于和光伏板的上表面接触，以支撑所述机架。

5.根据权利要求4所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，所述第三承载轮的转动轴平行于所述滚刷的转动轴。

6.根据权利要求1所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮的转动轴垂直于所述滚刷的转动轴。

7.根据权利要求6所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮均位于所述滚刷的背离所述机架的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，还包括防脱轨组件；所述防脱轨组件分别设置于所述驱动组件和所述第一从动组件；所述防脱轨组件包括第一固定座、挂轴和滚轮；

设置于所述驱动组件的所述防脱轨组件的所述第一固定座固定连接于所述第一偏摆座；设置于所述第一从动组件的所述防脱轨组件的所述第一固定座固定连接于所述第二偏摆座；所述挂轴固定连接于所述第一固定座；所述滚轮同轴心转动连接于所述挂轴；

设置于所述驱动组件的所述防脱轨组件的所述挂轴平行于所述第一承载轮的转动轴；设置于所述第一从动组件的所述防脱轨组件的所述挂轴平行于所述第二承载轮的转动轴；所述滚轮用于和光伏板的下表面接触，以防止所述机架脱离于光伏板。

9.根据权利要求8所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，设置于所述驱动组件的所述防脱轨组件的数量为2个。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，其特征在于，还包括第二固定座和第三固定座；所述第二固定座固定连接于所述第一端；所述第一偏摆座通过转动连接于所述第二固定座以转动连接于所述第一端；所述第三固定座固定连接于所述第二端；所述第二偏摆座通过转动连接于所述第三固定座以转动连接于所述第二端。