[实用新型]一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，包括机架、驱动组件、第一从动组件、第一桥接轨道、第二桥接轨道和清扫组件；所述机架包括相对的第一端和第二端；所述第一桥接轨道连接于相邻的2个光伏板的边缘之间；所述第二桥接轨道连接于相邻的2个光伏板的边缘之间，且所述第一桥接轨道和所述第二桥接轨道相对设置；本实用新型提出的一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，能够解决现有的清洁设备无法跨越上下错位、左右高度差、排列不整齐的相邻两组光伏板进行清洁工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别涉及一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人。

背景技术

随着光伏产业的不断发展，光伏电站在运营管理中问题也慢慢突显，尤其是光伏电站发电效率的光伏板表面清洁问题也日益突出。光伏板设置在室外，灰尘、鸟粪、落叶、花粉等等在光伏板表面的堆积会形成污垢，会严重影响光伏电站的发电效率。所以对光伏面板进行有效地清洁迫在眉睫。

现有的光伏面板布置的形式多种多样，光伏电站一般采用同种规格的光伏组件进行大面积布置，在相邻的两组光伏组件阵列之间会留有一定的间隔来作为维护通道，由于地形的原因和人为装配的误差，导致相邻两组光伏组件之间存在排列不整齐、错位、高度差的情况；这就使得现有的清洁设备只能在一组光伏板阵列上进行清洁工作，无法跨越上下错位、左右高度差、排列不整齐的相邻两组光伏板进行清洁工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，旨在解决现有的清洁设备无法跨越上下错位、左右高度差、排列不整齐的相邻两组光伏板进行清洁工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种能跨越相邻两组有位置偏差的光伏板的清洁机器人，包括机架、驱动组件、第一从动组件、第一桥接轨道、第二桥接轨道和清扫组件；所述机架包括相对的第一端和第二端；

所述第一桥接轨道连接于相邻的2个光伏板的边缘之间；所述第二桥接轨道连接于相邻的2个光伏板的边缘之间，且所述第一桥接轨道和所述第二桥接轨道相对设置；

所述清扫组件包括滚刷和用于驱动所述滚刷旋转的第一驱动元件；所述滚刷转动连接于所述机架；所述滚刷用于旋转以清洁光伏板的上表面；

所述驱动组件包括第一偏摆座、驱动轮、第二驱动元件和第一承载轮；所述第一偏摆座转动连接于所述第一端；所述驱动轮转动连接于所述第一偏摆座；所述第二驱动元件设置于所述第一偏摆座，所述第二驱动元件用于驱动所述驱动轮转动；所述第一承载轮转动连接于所述第一偏摆座；所述第一承载轮的转动轴垂直于所述驱动轮的转动轴；

所述驱动轮用于与光伏板的边缘及所述第一桥接轨道滚动接触，以驱动所述机架移动；所述第一承载轮用于和光伏板的上表面接触，以支撑所述机架；

所述第一从动组件包括第二偏摆座、从动轮和第二承载轮；所述第二偏摆座转动连接于所述第二端；所述从动轮转动连接于所述第二偏摆座；所述从动轮用于与光伏板的另一边缘及所述第二桥接轨道滚动接触；所述第二承载轮转动连接于所述第一偏摆座；所述第二承载轮的转动轴垂直于所述从动轮的转动轴；所述第二承载轮用于和光伏板的上表面接触，以支撑所述机架。

优选的，所述驱动轮和所述从动轮位于同一平面。

优选的，所述第一桥接轨道和所述第二桥接轨道平行。

优选的，还包括设置于所述机架的中部的第二从动组件；所述第二从动组件包括支撑座和第三承载轮；所述支撑座固定连接于所述机架；所述第三承载轮转动连接于所述支撑座；所第三承载轮用于和光伏板的上表面接触，以支撑所述机架。

优选的，所述第三承载轮的转动轴平行于所述滚刷的转动轴。

优选的，所述驱动轮的转动轴垂直于所述滚刷的转动轴。