[实用新型]一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置有效

专利信息
申请号: 202120110027.1 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN212553837U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 杨平;林国峰 申请(专利权)人: 宁波旭升汽车技术股份有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 代理人: 贺珠平
地址: 315800 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 新能源 汽车 机器人 装置
【权利要求书】:

1.一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,包括:

随料支架,所述随料支架设有连接端,所述连接端与上料机器人相接;

手爪定位座,所述手爪定位座设置在所述随料支架上;

传动组件,所述传动组件设置在所述随料支架和上料机器人下。

2.据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述随料支架包括第一连杆、第二连杆和立杆,所述第一连杆与所述第二连杆垂直形成框体,所述立杆与所述框体垂直。

3.据权利要求2所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,还包括连接板,所述连接板一端与所述第一连杆相接,另一端与上料机器人螺栓连接。

4.据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述手爪定位座包括支撑底板和定位杆,所述定位杆设置在所述支撑底板上,所述支撑底板设置在所述随料支架上,且所述支撑底板设有定位孔。

5.据权利要求4所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述随料支架上端设有第一安装板,所述支撑底板设置在所述第一安装板上。

6.据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述传动组件包括第一滑块、第二滑块和导轨,所述第一滑块设置在所述随料支架底端,所述第二滑块设置在上料机器人底端,且所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨相接。

7.据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述随料支架下端设有第二安装板,所述第一滑块设置在所述第二安装板下。

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