[实用新型]一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置有效
申请号: | 202120110027.1 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN212553837U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 杨平;林国峰 | 申请(专利权)人: | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 贺珠平 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 新能源 汽车 机器人 装置 | ||
1.一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,包括:
随料支架,所述随料支架设有连接端,所述连接端与上料机器人相接;
手爪定位座,所述手爪定位座设置在所述随料支架上;
传动组件,所述传动组件设置在所述随料支架和上料机器人下。
2.据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述随料支架包括第一连杆、第二连杆和立杆,所述第一连杆与所述第二连杆垂直形成框体,所述立杆与所述框体垂直。
3.据权利要求2所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,还包括连接板,所述连接板一端与所述第一连杆相接,另一端与上料机器人螺栓连接。
4.据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述手爪定位座包括支撑底板和定位杆,所述定位杆设置在所述支撑底板上,所述支撑底板设置在所述随料支架上,且所述支撑底板设有定位孔。
5.据权利要求4所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述随料支架上端设有第一安装板,所述支撑底板设置在所述第一安装板上。
6.据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述传动组件包括第一滑块、第二滑块和导轨,所述第一滑块设置在所述随料支架底端,所述第二滑块设置在上料机器人底端,且所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨相接。
7.据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,其特征在于,所述随料支架下端设有第二安装板,所述第一滑块设置在所述第二安装板下。
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