[实用新型]一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，解决了现有上料机器人更换手爪时间长、伺服地轨磨损大等技术问题，本上料机器人快换装置包括随料支架、手爪定位座和传动组件，手爪定位座设有定位杆和定位孔，可用于放置手爪，通过连接杆连接上料机器人和快换装置，可实现快换装置随上料机器人的同时运动，上料机器人需要更换手爪时，无需移动到指定位置即可直接更换手爪，提高了上料机器人的工作效率，降低了伺服地轨的磨损，上料机器人和快换装置的运动采用同一导轨，确保了快换装置和上料机器人之间的位置稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置。

背景技术

新能源汽车是一种新兴类型汽车，其利用电力和动力电池代替石油和内燃机，将人类的出现带入清洁能源时代，尤其是在能源和环保的压力下，新能源汽车必然会成为一种潮流或趋势。

在目前新能源汽车在生产装配过程中，其各个部件都需要通过上料机器人在工作台上进行运输与挪移，上料机器人被广泛应用于物料搬运的工作，而上料机器人需要更换手爪时，需要回到指定位置才能更换手爪，上料机器人在来回移动更换手爪的过程中，耗费了大量的时间，降低了上料机器人的工作效率，并且上料机器人更换手爪需要反复的来回移动，增加了对伺服地轨的磨损，从而增加了机械自动化生产成本。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，能提高工作效率、降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，包括：

随料支架，所述随料支架设有连接端，所述连接端与上料机器人相接；

手爪定位座，所述手爪定位座设置在所述随料支架上；

传动组件，所述传动组件设置在所述随料支架和上料机器人下。

据上所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，所述随料支架包括第一连杆、第二连杆和立杆，所述第一连杆与所述第二连杆垂直形成框体，所述立杆与所述框体垂直。

据上所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，还包括连接板，所述连接板一端与所述第一连杆相接，另一端与上料机器人螺栓连接。

据上所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，所述手爪定位座包括支撑底板和定位杆，所述定位杆设置在所述支撑底板上，所述支撑底板设置在所述随料支架上，且所述支撑底板设有定位孔。

据上所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，所述随料支架上端设有第一安装板，所述支撑底板设置在所述第一安装板上。

据上所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，所述传动组件包括第一滑块、第二滑块和导轨，所述第一滑块设置在所述随料支架底端，所述第二滑块设置在上料机器人底端，且所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨相接。

据上所述的一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置，所述随料支架下端设有第二安装板，所述第一滑块设置在所述第二安装板下。

本实用新型具有以下有益效果：

随料支架设置在上料机械人侧边，当上料机器人更换手爪时可直接快速更换，节省了上料机器人来回更换手爪的时间，提高了工作效率；

随料支架的设置减少了上料机器人更换手爪来回移动的频率，降低了对伺服地轨的磨损；

随料支架与上料机器人使用同一导轨，且随料支架的连接端与上料机器人相接，保证了随料支架和上料机器人运动的同步性。

附图说明

图1是本实用新型的上料机器人整体结构示意图。