[实用新型]一种用于防止火势蔓延的机器人

权利要求书

1.一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；其特征在于，所述车体包括车厢(1)和车头(8)，所述车轮包括位于车头(8)两侧的前车轮(7)和位于车厢(1)两侧的后车轮(4)，所述车厢(1)内设有竖直设置的防火板卷(11)，所述防火板卷(11)包括由正反转电机(27)驱动的中心转轴(12)和卷绕在中心转轴(12)上的防火板(2)，所述防火板(2)的外侧端固定连接有头端杆(3)，所述头端杆(3)与车厢(1)之间设有锁定组件；所述车头(8)的头端安装有第一温度传感器(9)和红外避障传感器(10)，所述车头(8)内部安装有阻燃剂储存罐，所述车头(8)对应前车轮(7)所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头(6)，所述车厢(1)对应后车轮(4)所在的两侧均安装有第二温度传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述锁定组件包括与头端杆(3)固定连接的连接块(14)和开设于车厢(1)上的定位槽(17)，所述连接块(14)上开设有贯通其一端面的安装槽(16)，所述安装槽(16)内设有一个与连接块(14)滑动连接的锁块(19)和一个连接锁块(19)和连接块(14)的弹簧(18)，所述锁块(19)背向弹簧(18)的一侧设有第二斜面(22)，所述定位槽(17)的底面的外端侧设有与第二斜面(22)平行的第一斜面(15)，所述定位槽(17)的底面上开设有供锁块(19)插入的锁定插槽(21)，所述锁块(19)内设有永磁铁(20)，所述锁块(19)内部设有位于锁定插槽(21)下方的电磁铁(23)，所述电磁铁(23)通电后产生对永磁铁(20)的斥力。

3.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的外端侧贴附着车厢(1)的一侧内侧面，且车厢(1)的一侧内侧面上固定有从防火板(2)上端跨过并贴附在防火板(2)朝向中心转轴(12)一侧的限位板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的上端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第二输送软管(32)，所述第二输送软管(32)与阻燃剂储存罐连通，所述第二输送软管(32)上沿其长度方向等间距设有第三喷头(33)。

5.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述正反转电机(27)设于车厢(1)的顶部，所述车厢(1)的上下端供中心转轴(12)穿过的位置处均设有轴承(26)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述头端杆(3)位于车厢(1)的外侧，且所述头端杆(3)的底部安装有滚轮(24)，所述滚轮(24)的底部与车轮的底部平齐，所述头端杆(3)的下端套设有升降环体(25)，所述升降环体(25)的周侧等间距固定有至少两根连接杆(35)，所述连接杆(35)的下端连接有触地板(36)，所述头端杆(3)的一侧固定连接有与升降环体(25)连接且纵向设置的液压缸(34)。

7.根据权利要求6所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)朝向中心转轴(12)的一侧设有升降防火板(29)，所述升降防火板(29)的长度沿防火板(2)的长度延伸，且升降防火板(29)的高度大于防火板(2)底部与滚轮(24)底部之间的高度差，所述升降防火板(29)的上端等间距设有连接到防火板(2)上的悬吊绳(28)，所述悬吊绳(28)由防火材料制成。

8.根据权利要求6所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的下端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第一输送软管(30)，所述第一输送软管(30)与阻燃剂储存罐连通，所述第一输送软管(30)上沿其长度方向等间距设有第二喷头(31)。