[实用新型]一种用于防止火势蔓延的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于防止火势蔓延的机器人，属于防火灭火设备技术领域，包括设有车轮的车体；车体包括车厢和车头，车轮包括位于车头两侧的前车轮和位于车厢两侧的后车轮，车厢内设有竖直设置的防火板卷，防火板卷包括由正反转电机驱动的中心转轴和卷绕在中心转轴上的防火板，防火板的外侧端固定连接有头端杆，头端杆与车厢之间设有锁定组件；车头的头端安装有第一温度传感器和红外避障传感器，车头内部安装有阻燃剂储存罐，车头对应前车轮所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头，车厢对应后车轮所在的两侧均安装有第二温度传感器。本实用新型能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。

技术领域

本实用新型涉及防火灭火设备技术领域，具体的涉及一种用于防止火势蔓延的机器人。

背景技术

目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。近几年，国内发生了多起特大火灾爆炸事故，不少消防人员在扑灭火灾的过程中丧生。随着科技的发展和进步，机器人可取代人工进行一些较难人为实施的工作，比如在恶劣环境中工作，所以可以研发具有防火灭火功能的机器人，以保障消防人员的生命安全。

针对火灾而言，一般起火点的范围并不大，面积较广的燃烧区域都是因为火势蔓延导致的，那么在进行灭火时，防止火势蔓延是重要的措施，故而需要实用新型一种用于防止火势蔓延的机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于防止火势蔓延的机器人，其能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；所述车体包括车厢和车头，所述车轮包括位于车头两侧的前车轮和位于车厢两侧的后车轮，所述车厢内设有竖直设置的防火板卷，所述防火板卷包括由正反转电机驱动的中心转轴和卷绕在中心转轴上的防火板，所述防火板的外侧端固定连接有头端杆，所述头端杆与车厢之间设有锁定组件；所述车头的头端安装有第一温度传感器和红外避障传感器，所述车头内部安装有阻燃剂储存罐，所述车头对应前车轮所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头，所述车厢对应后车轮所在的两侧均安装有第二温度传感器。

进一步地，所述锁定组件包括与头端杆固定连接的连接块和开设于车厢上的定位槽，所述连接块上开设有贯通其一端面的安装槽，所述安装槽内设有一个与连接块滑动连接的锁块和一个连接锁块和连接块的弹簧，所述锁块背向弹簧的一侧设有第二斜面，所述定位槽的底面的外端侧设有与第二斜面平行的第一斜面，所述定位槽的底面上开设有供锁块插入的锁定插槽，所述锁块内设有永磁铁，所述锁块内部设有位于锁定插槽下方的电磁铁，所述电磁铁通电后产生对永磁铁的斥力。在连接块插入定位槽的过程中，第二斜面沿第一斜面向上移动，使得锁块缩回安装槽内，使得弹簧被压缩，至锁块的底部接触定位槽的内底面，当锁块与锁定插槽对齐后，在弹簧的复位作用下，推动锁块插入锁定插槽内，即实现锁定组件的锁定效果，实现头端杆与车厢的稳定连接；要使头端杆脱离车厢时，给电磁铁通电，产生对永磁铁的磁斥力，使得锁块缩回安装槽内，同时随着车体的行驶，使得连接块脱离定位槽，即有效实现头端杆与车厢的分离。

进一步地，所述防火板的外端侧贴附着车厢的一侧内侧面，且车厢的一侧内侧面上固定有从防火板上端跨过并贴附在防火板朝向中心转轴一侧的限位板。通过限位板与车厢相应侧侧壁的夹持作用可实现对防火板的限位功能，有利于限定防火板的输出位置，从而便于操控防火板围成防火墙。