[实用新型]一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手

权利要求书

1.一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座（1）、防护机构（5）、夹持机构（8）和气动机构（10），其特征在于：所述安装座（1）内壁开设有滑槽（2），且滑槽（2）内壁安装有滑块（3），所述滑块（3）外壁安装有控制器（4），所述防护机构（5）焊接在控制器（4）的表面，且控制器（4）的顶端安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）外壁贴合有防尘网（7），所述夹持机构（8）螺钉连接在控制器（4）的底端，所述安装座（1）外壁焊接有固定座（9），所述气动机构（10）螺钉连接在固定座（9）的外壁，且气动机构（10）的外壁安装有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）外壁啮合有连接齿轮（12），且连接齿轮（12）外壁安装有活动滚轮（13），所述活动滚轮（13）外壁安装有支撑柱（14），且支撑柱（14）内壁开设有活动槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述控制器（4）通过滑块（3）与安装座（1）滑动连接，且滑块（3）以控制器（4）的中轴线为轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述防护机构（5）包括固定块（501）、活动轴（502）和防护盖（503），所述固定块（501）焊接在控制器（4）的表面，且固定块（501）内壁安装有活动轴（502），所述活动轴（502）外壁焊接有防护盖（503）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述防尘网（7）的内壁与驱动电机（6）的外壁紧密贴合，且防尘网（7）的长度与驱动电机（6）的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述夹持机构（8）包括安装块（801）、电动推杆（802）、升降台（803）、夹持爪（804）和夹块（805），所述安装块（801）螺钉连接在控制器（4）的底端，且安装块（801）底端安装有电动推杆（802），所述电动推杆（802）底端安装有升降台（803），所述升降台（803）底端安装有夹持爪（804），且夹持爪（804）内壁安装有夹块（805）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述气动机构（10）包括连接块（1001）、气缸（1002）和输气管（1003），所述连接块（1001）螺钉连接在固定座（9）的内壁，且连接块（1001）外壁安装有气缸（1002），所述气缸（1002）内壁安装有输气管（1003）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述连接齿轮（12）的外壁与驱动齿轮（11）的外壁啮合连接，且连接齿轮（12）的外壁与驱动齿轮（11）的外壁均为锯齿状布置。