[实用新型]一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座、防护机构、夹持机构和气动机构，所述安装座内壁开设有滑槽，且滑槽内壁安装有滑块，所述滑块外壁安装有控制器，所述防护机构焊接在控制器的表面，且控制器的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机外壁贴合有防尘网，所述夹持机构螺钉连接在控制器的底端，所述安装座外壁焊接有固定座，所述气动机构螺钉连接在固定座的外壁。该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的防护机构，这样便于在控制器的表面安装上防护机构，可以在使用时，避免误触到控制器上的按钮，变更参数设置，影响生产效率，同时防护机构也可以对控制器的显示屏进行防护。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手相关技术领域，具体为一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，故此我们提供工业机械手用气动滚轮夹紧机械手。

但是目前使用的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，控制器上没有防误触措施，容易导致设置按键误按，并且移动时精度不准确。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，控制器上没有防误触措施，容易导致设置按键误按，并且移动时精度不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座、防护机构、夹持机构和气动机构，所述安装座内壁开设有滑槽，且滑槽内壁安装有滑块，所述滑块外壁安装有控制器，所述防护机构焊接在控制器的表面，且控制器的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机外壁贴合有防尘网，所述夹持机构螺钉连接在控制器的底端，所述安装座外壁焊接有固定座，所述气动机构螺钉连接在固定座的外壁，且气动机构的外壁安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮外壁啮合有连接齿轮，且连接齿轮外壁安装有活动滚轮，所述活动滚轮外壁安装有支撑柱，且支撑柱内壁开设有活动槽。

优选的，所述控制器通过滑块与安装座滑动连接，且滑块以控制器的中轴线为轴对称设置。

优选的，所述防护机构包括固定块、活动轴和防护盖，所述固定块焊接在控制器的表面，且固定块内壁安装有活动轴，所述活动轴外壁焊接有防护盖。

优选的，所述防尘网的内壁与驱动电机的外壁紧密贴合，且防尘网的长度与驱动电机的长度相同。

优选的，所述夹持机构包括安装块、电动推杆、升降台、夹持爪和夹块，所述安装块螺钉连接在控制器的底端，且安装块底端安装有电动推杆，所述电动推杆底端安装有升降台，所述升降台底端安装有夹持爪，且夹持爪内壁安装有夹块。

优选的，所述气动机构包括连接块、气缸和输气管，所述连接块螺钉连接在固定座的内壁，且连接块外壁安装有气缸，所述气缸内壁安装有输气管。

优选的，所述连接齿轮的外壁与驱动齿轮的外壁啮合连接，且连接齿轮的外壁与驱动齿轮的外壁均为锯齿状布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的防护机构，这样便于在控制器的表面安装上防护机构，可以在使用时，避免误触到控制器上的按钮，变更参数设置，影响生产效率，同时防护机构也可以对控制器的显示屏进行防护。

2、该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的气动机构，这样便于将压缩空气通过气动机构中的气缸产生动力，以推动驱动齿轮带动连接齿轮以带动活动滚轮进行移动，节省能源，使用成本低。