[实用新型]一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机

权利要求书

1.一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，用于对轨道方管、轨道齿条物料进行焊接作业，包括机台，所述机台前后端对应设有供物料进出的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间相连通形成供焊接作业的焊接通道，其特征在于：所述机台上还设有导向限位装置和同步焊接装置，所述导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，所述同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，所述焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部。

2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述导向限位装置包括限位轮组和导向轮组，所述限位轮组包括上限位轮和下传动轮，所述上限位轮端面上开设方管环槽，该方管环槽中心端向内设有齿条环槽，齿形环槽深度对应轨道齿条竖向尺寸设置，所述轨道齿条两侧限位齿条环槽两端面，轨道方管上端面限位置于方管环槽端，所述下传动轮对接轨道方管下端面，所述导向轮组设置为一对对称抵接于轨道方管两侧端面的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述限位轮组设置两组分别对应设置于进料口、出料口端部，所述导向轮组可沿焊接通道间隔设置若干组。

4.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述机台包括下底板、左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板对称固连设置于下底板两端边形成中部的焊接通道，所述导向限位装置对应设置于左侧板、右侧板端部，所述上限位轮与左侧板、右侧板连接端配设有可上下调位的调节机构。

5.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述竖向压紧机构包括双轴气缸、齿条抓头和抓齿连接臂，所述齿条抓头对应轨道齿条齿形轮廓设置，对接设置于双轴气缸下端，所述双轴气缸连接于抓齿连接臂一端，并竖直设于轨道齿条进给路径上，所述抓齿连接臂另一端与直线传动机构上的滑台相连。

6.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪、焊枪支架和焊枪抱箍，所述焊枪通过焊枪抱箍限位设于焊枪支架上端，所述焊枪支架与抓齿连接臂可调对接相连，可调节焊枪焊头端对接于按压抵接端部进行焊接作业。

7.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述直线传动机构设置为直线导轨，所述直线导轨设置于机台上端，沿物料行进路径相同方向设置。

8.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述直线传动机构设置为双根光轴导杆，滑台对接套设于光轴导杆端，可沿光轴导杆方向滑动位移，端部连接回位拉簧。

9.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述同步焊接装置可设置多个，并可对应间隔设于焊接通道两端的机台上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别对接限位导向装置及同步焊接装置实施自动化控制。