[实用新型]一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，包括机台，机台上设有导向限位装置和同步焊接装置，导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，同步焊接装置包括竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，焊接机构与竖向压紧机构连接于直线传动机构上，竖向压紧机构可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管。本实用新型产品通过设置进行限位引导导向限位装置和对应位移的轨道齿条及轨道方管进行同步焊接同步焊接装置来对轨道齿条及轨道方管进行焊接作业，整体自动化程度高，对于人力依赖程度低，大幅降低了生产成本并极大的提升生产效率及焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及单轨运输机轨道生产技术领域，具体是一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机。

背景技术

现有的单轨道运输机多搭配齿条状的单轨道运输机，以圆周分布滚柱的驱动轮转动配合直线轮廓齿条带动整体运输机向上运行，其中轨道主体由轨道方管和轨道齿条配合对接形成，随着单轨道运输机的逐渐兴起，单轨运输机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求，对于轨道生产的需求也大幅增加，其中各自成型完成的轨道方管和轨道齿条为单独的部件，还需焊接作业实现连接固定成轨道主体，普通的自动焊枪无法匹配轨道主体焊接端点进行连续焊接，故现有技术中焊接作业与锯切作业都为人工操作， 从而存在较多缺陷与不足：其一，人工操作稳定性较差，操作人员的动作会对轨道齿条与轨道方管的位置产生影响，致使形成歪斜难以精准居中；其二，人工焊接效率较低，人工成本也较高进而影响生产成本；其三，人工焊接过程中难以保证齿条与轨道方管之间不存在缝隙，进而易悬空虚焊。因此，急需一种由自动化替代人工的自动焊接机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高可对轨道进行限位及同步焊接的单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提供单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机技术方案为：一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，用于对轨道方管、轨道齿条物料进行焊接作业，包括机台，所述机台前后端对应设有供物料进出的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间相连通形成供焊接作业的焊接通道，所述机台上还设有导向限位装置和同步焊接装置，所述导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，所述同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，所述焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部；其中通过导向限位装置对待加工的轨道方管、轨道齿条物料进行限位引导，而同步焊接装置对轨道方管和轨道齿条进行焊接作业，实现自动化焊接的需求。

作为进一步的方案：所述导向限位装置包括限位轮组和导向轮组，所述限位轮组包括上限位轮和下传动轮，所述上限位轮端面上开设方管环槽，该方管环槽中心端向内设有齿条环槽，齿形环槽深度对应轨道齿条竖向尺寸设置，所述轨道齿条两侧限位齿条环槽两端面，轨道方管上端面限位置于方管环槽端，所述下传动轮对接轨道方管下端面，所述导向轮组设置为一对对称抵接于轨道方管两侧端面的滚轮。

作为进一步的方案：所述限位轮组设置两组分别对应设置于进料口、出料口端部，所述导向轮组可沿焊接通道间隔设置若干组，限位轮组设置两组可对应整个焊接通道内实现物料的平整输送。

作为进一步的方案：所述机台包括下底板、左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板对称固连设置于下底板两端边形成中部的焊接通道，所述导向限位装置对应设置于左侧板、右侧板端部，所述上限位轮与左侧板、右侧板连接端配设有可上下调位的调节机构。