[实用新型]一种实时变位喷药系统

权利要求书

1.一种实时变位喷药系统，其特征在于：它包括车体、计算机视觉识别装置(1)、支架(2)、药箱(3)、药泵(4)、喷药臂(5)、喷药钢管(6)、喷头实时变位调节机构(7)、多个喷头(8)和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置(1)安装在车体前端机架的正上方，所述的支架(2)固定安装在车体的尾端，喷药臂(5)固定安装在支架(2)上，喷药钢管(6)沿着喷药臂(5)的长度方向固定安装在喷药臂(5)上，药箱(3)与药泵(4)均安装在车体内，且药泵(4)的进液口通过输药管连接药箱(3)出液口，药泵(4)的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头(8)的进液口，所述的喷头实时变位调节机构(7)用于调节喷头(8)的喷药方向和喷头位移。

2.根据权利要求1所述的一种实时变位喷药系统，其特征在于：所述的微控制系统包括Arduino微控制器(14)和拓展板，拓展板与Arduino微控制器(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种实时变位喷药系统，其特征在于：所述的计算机视觉识别装置(1)包括安装在机架上方的摄像头和安装在控制盒中的控制终端。

4.根据权利要求3所述的一种实时变位喷药系统，其特征在于：所述的喷头实时变位调节机构(7)包括第一球形万向节(7-1)、连杆(7-2)、第二球形万向节(7-3)、拉杆(7-4),和舵机(7-5)，所述的第一球形万向节(7-1)的外壳固定安装在喷药钢管(6)上，第一球形万向节(7-1)通过连杆(7-2)与喷头(8)固定连接，所述的第二球形万向节(7-3)的外壳固定安装在连杆(7-2)的中间位置，第二球形万向节(7-3)通过拉杆(7-4)与舵机(7-5)固定连接，所述的舵机(7-5)固定安装在喷药钢管(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种实时变位喷药系统，其特征在于：在喷头(8)与喷药钢管(6)之间的输药管上沿着水流方向依次设置有电磁阀(9)和流量传感器(10)。

6.根据权利要求5所述的一种实时变位喷药系统，其特征在于：所述的喷药臂(5)一共分为三段，三段喷药臂依次铰接在一起，每相邻的两段喷药臂之间均设有液压马达(11)、螺杆(12)和螺母(13)，液压马达(11)铰接在其中一段喷药臂上，螺母(13)铰接在另一段喷药臂上，螺杆(12)的一端与液压马达(11)的输出端固定连接，螺杆(12)的另一端螺纹连接在螺母(13)上；

所述的喷药钢管(6)也分为三段，每段喷药臂(5)上设置有一段喷药钢管(6)。

7.根据权利要求6所述的一种实时变位喷药系统，其特征在于：所述的实时变位喷药系统还包括安装在药箱(3)上的水位传感器(15)和安装在驾驶室中的LCD显示屏及警报器。