[实用新型]斜导杆大型筒体自动对接装置

权利要求书

1.一种斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，包括地轨、主动驾车、从动驾车、驾车装置、支撑装置以及传动装置，其中：

主动驾车、从动驾车、驾车装置均设置在地轨上；

主动驾车、从动驾车上设置有第一筒体；

支撑装置通过传动装置设置在驾车装置上，支撑装置上设置有第二筒体。

2.根据权利要求1所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，所述第一筒体上设置有斜孔，第二筒体上设置有斜导杆，第一筒体和第二筒体通过斜导杆伸入斜孔中实现装配。

3.根据权利要求1所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，第一筒体和第二筒体上均设置有工装环，第一筒体通过工装环设置在主动驾车、从动驾车上，第二筒体通过工装环设置在驾车装置上。

4.根据权利要求1所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，所述传动装置包括传动板本体、线轨、丝杆传动组、伺服电机，其中：

线轨设置在传动板本体两侧，支撑装置设置在线轨上并能够沿线轨的延伸方向滑动；

丝杆传动组设置在支撑装置的底部；

伺服电机设置在传动板本体上，并驱动丝杆传动组运动，进而带动支撑装置在线轨上运动。

5.根据权利要求4所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，还包括电动推杆，所述电动推杆设置在驾车装置上，电动推杆的伸缩端设置在传动板本体的侧面，电动推杆往复运动时，带动传动板本体在驾车装置上转动。

6.根据权利要求1所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑板、第一支撑架以及第二支撑架，其中：

支撑板设置在传动装置上，支撑板上设置有支撑第二筒体的第一支撑架和第二支撑架。

7.根据权利要求1所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，所述驾车装置包括驾车机架、车轮、减速机以及伺服电机，其中：

车轮设置在驾车机架的两侧；

伺服电机通过减速机驱动车轮转动。

8.根据权利要求6所述的斜导杆大型筒体自动对接装置，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架上设置有横向移动装置和滚动装置，所述滚动装置设置在横向移动装置上。