[实用新型]斜导杆大型筒体自动对接装置

说明书

本实用新型提供了一种斜导杆大型筒体自动对接装置，包括地轨、主动驾车、从动驾车、驾车装置、支撑装置以及传动装置，其中：主动驾车、从动驾车、驾车装置均设置在地轨上；主动驾车、从动驾车上设置有第一筒体；支撑装置通过传动装置设置在驾车装置上，支撑装置上设置有第二筒体。本实用新型通过采用伺服电机控制姿态，解决了大型筒体姿态自动调整的问题，降低了员工工作强度。解决了大型斜导杆筒体对接过程中传统作业由于无法观测到对接过程而引起的对接精度低、人工多的问题，提高了筒体对接质量。

技术领域

本实用新型涉及筒体对接领域，具体地，涉及一种斜导杆大型筒体自动对接装置。

背景技术

大型筒体在对接的时候存在诸多问题，筒体庞大，难以调整，且两个筒体之间的对接也存在困难。现有技术难以实现大型筒体姿态调整问题，人工成本高、工作效率低。

专利文献为CN106078190B的发明专利公开了火箭级段柔性数字化总对接装配设备，其特征在于，包括：架车，所述架车用于支撑火箭级段；定位器，所述定位器安装于架车，用于调整火箭级段的位置。通过本发明的方案不仅可以提高火箭装配的自动化和数字化程度，降低劳动强度，提高火箭总装效率，而且可以显著减小火箭级段对接装配过程中产生的应力，从而提高火箭对接装配的质量和装配精度。但是上述方案无法实现大型筒体姿态调整的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种斜导杆大型筒体自动对接装置。

根据本实用新型提供的一种斜导杆大型筒体自动对接装置，包括地轨、主动驾车、从动驾车、驾车装置、支撑装置以及传动装置，其中：

主动驾车、从动驾车、驾车装置均设置在地轨上；

主动驾车、从动驾车上设置有第一筒体；

支撑装置通过传动装置设置在驾车装置上，支撑装置上设置有第二筒体。

优选地，所述第一筒体上设置有斜孔，第二筒体上设置有斜导杆，第一筒体和第二筒体通过斜导杆伸入斜孔中实现装配。

优选地，第一筒体和第二筒体上均设置有工装环，第一筒体通过工装环设置在主动驾车、从动驾车上，第二筒体通过工装环设置在驾车装置上。

优选地，所述传动装置包括传动板本体、线轨、丝杆传动组、伺服电机，其中：

线轨设置在传动板本体两侧，支撑装置设置在线轨上并能够沿线轨的延伸方向滑动；

丝杆传动组设置在支撑装置的底部；

伺服电机设置在传动板本体上，并驱动丝杆传动组运动，进而带动支撑装置在线轨上运动。

优选地，还包括电动推杆，所述电动推杆设置在驾车装置上，电动推杆的伸缩端设置在传动板本体的侧面，电动推杆往复运动时，带动传动板本体在驾车装置上转动。

优选地，所述支撑装置包括支撑板、第一支撑架以及第二支撑架，其中：

支撑板设置在传动装置上，支撑板上设置有支撑第二筒体的第一支撑架和第二支撑架。

优选地，所述驾车装置包括驾车机架、车轮、减速机以及伺服电机，其中：

车轮设置在驾车机架的两侧；

伺服电机通过减速机驱动车轮转动。

优选地，所述第一支撑架和第二支撑架上设置有横向移动装置和滚动装置，所述滚动装置设置在横向移动装置上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、设计巧妙且操作高效。