[实用新型]一种用于人工智能机器人的行走机构

权利要求书

1.一种用于人工智能机器人的行走机构，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的上表面一端开设有卡槽(7)，且底盘(1)的上方两侧均设置有安装座(4)，所述安装座(4)的上表面中部固定连接有固定座(11)，且安装座(4)的上表面一端固定连接有固定架(3)，所述固定座(11)的上端安装有电机(10)，所述固定架(3)的上端贯穿连接有连接管(13)，所述连接管(13)的一端远离固定架(3)的一侧连接有轮子(2)，所述安装座(4)的上表面另一端靠近固定座(11)的两侧均连接有连接条(9)，所述连接条(9)的内侧安装有缓冲器(5)，所述卡槽(7)的内侧两端均卡合连接有卡块(8)，所述卡块(8)的下端连接有连接板(14)，所述连接板(14)的底端安装有距离传感器(15)，两个所述卡块(8)之间连接有复位弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述电机(10)的输出端与连接管(13)通过卡合固定连接，所述固定架(3)与连接管(13)通过轴承转动连接，所述连接管(13)与轮子(2)通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述缓冲器(5)的底端与底盘(1)通过螺钉固定连接，所述缓冲器(5)的伸缩端与连接条(9)通过螺纹固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述缓冲器(5)的伸缩端外侧套接有减震弹簧(12)，所述连接条(9)与安装座(4)通过焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述距离传感器(15)与连接板(14)通过螺钉固定连接，所述距离传感器(15)的检测灯位于距离传感器(15)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述连接板(14)的中部开设有滑槽，所述卡块(8)的下端设置有滑块，所述卡块(8)上的滑块与连接板(14)上的滑块相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述底盘(1)的上表面一端靠近卡槽(7)的一侧位置处开设有穿线孔(6)，所述穿线孔(6)的内径大于距离传感器(15)上导线的外径。