[实用新型]一种用于人工智能机器人的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，涉及智能机器人领域，包括底盘，所述底盘的上表面一端开设有卡槽，且底盘的上方两侧均设置有安装座，所述安装座的上表面中部固定连接有固定座。本实用新型通过在底盘下端安装距离传感器，可通过距离传感器实时监测地面与底盘的距离，在检测到凹坑时，可控制行走机构停止前行或绕路前行，对行走的机器人起到保护作用，避免行走机构的轮子陷入凹坑中，影响机器人前行，其次通过缓存器和减震瘫痪对安装座进行缓冲减震保护，进而轮子在遇到颠簸路段时，可较大程度上保障行走机构稳固前行，此外通过挤压卡块，可将卡块从卡槽内取出，进而便于对距离传感器进行拆装维修，提高距离传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体是一种用于人工智能机器人的行走机构。

背景技术

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

人工智能机器人的行走机构主要针对机器人可自由移动，可尽量避开障碍物，机器人在靠近墙壁等较高较大物体可以轻松检测到，然而无法检测到地面情况，地面凹坑稍大，行走轮会陷入凹坑，难以继续前行，地面凹坑较小时，行走轮行走会造成机器人整体颠簸，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于人工智能机器人的行走机构，以解决上述背景技术中提出无法检测到地面情况，地面凹坑稍大，行走轮会陷入凹坑，难以继续前行，地面凹坑较小时，行走轮行走会造成机器人整体颠簸，降低使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于人工智能机器人的行走机构，包括底盘，所述底盘的上表面一端开设有卡槽，且底盘的上方两侧均设置有安装座，所述安装座的上表面中部固定连接有固定座，且安装座的上表面一端固定连接有固定架，所述固定座的上端安装有电机，所述固定架的上端贯穿连接有连接管，所述连接管的一端远离固定架的一侧连接有轮子，所述安装座的上表面另一端靠近固定座的两侧均连接有连接条，所述连接条的内侧安装有缓冲器，所述卡槽的内侧两端均卡合连接有卡块，所述卡块的下端连接有连接板，所述连接板的底端安装有距离传感器，两个所述卡块之间连接有复位弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的输出端与连接管通过卡合固定连接，所述固定架与连接管通过轴承转动连接，所述连接管与轮子通过螺钉固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲器的底端与底盘通过螺钉固定连接，所述缓冲器的伸缩端与连接条通过螺纹固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲器的伸缩端外侧套接有减震弹簧，所述连接条与安装座通过焊接固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述距离传感器与连接板通过螺钉固定连接，所述距离传感器的检测灯位于距离传感器的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的中部开设有滑槽，所述卡块的下端设置有滑块，所述卡块上的滑块与连接板上的滑块相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘的上表面一端靠近卡槽的一侧位置处开设有穿线孔，所述穿线孔的内径大于距离传感器上导线的外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底盘下端安装距离传感器，可通过距离传感器实时监测地面与底盘的距离，在检测到凹坑时，可控制行走机构停止前行或绕路前行，对行走的机器人起到保护作用，避免行走机构的轮子陷入凹坑中，影响机器人前行，其次通过缓存器和减震瘫痪对安装座进行缓冲减震保护，进而轮子在遇到颠簸路段时，可较大程度上保障行走机构稳固前行，此外通过挤压卡块，可将卡块从卡槽内取出，进而便于对距离传感器进行拆装维修，提高距离传感器的使用寿命。

附图说明

图1为一种用于人工智能机器人的行走机构的结构示意图；