[实用新型]一种可调式运输车

权利要求书

1.一种可调式运输车，其特征在于，包括可收展承物台(1)、升降机构(2)和带动可收展承物台(1)、升降机构(2)一起移动的行走机构(3)；所述可收展承物台(1)设置在升降机构(2)上方，所述升降机构(2)底部设置有行走机构(3)；

所述可收展承物台(1)包括主平台(101)、多个扩展平台(102)和连接件(103)，多个扩展平台(102)围绕主平台(101)四周设置，所述扩展平台(102)与主平台(101)之间通过连接件(103)连接，且扩展平台(102)能够绕主平台(101)与扩展平台(102)的连接处转动。

2.如权利要求1所述的可调式运输车，其特征在于，所述连接件(103)包括转轴(104)和连接块(105)，所述转轴(104)连接在扩展平台(102)上，所述连接块(105)连接在主平台(101)上，所述连接块(105)上设置有与转轴(104)匹配的第一凹槽(107)。

3.如权利要求2所述的可调式运输车，其特征在于，所述转轴(104)与第一动力单元(106)连接，第一动力单元(106)连接在主平台(101)上，且第一动力单元(106)的输出端与转轴(104)连接，所述扩展平台(102)与主平台(101)连接的边缘处设置有与第一动力单元(106)匹配的第二凹槽(110)。

4.如权利要求2所述的可调式运输车，其特征在于，所述主平台(101)为三角形板，所述扩展平台(102)为梯形板，所述扩展平台(102)的底边上连接有转轴(104)，所述主平台(101)的边缘处连接有连接块(105)。

5.如权利要求1所述的可调式运输车，其特征在于，所述升降机构(2)包括底板(201)、顶板(202)、呈十字交叉铰接的连杆组件(203)、滑块(204)、导轨(205)和电流控制器，所述连杆组件(203)连接在底板(201)和顶板(202)之间，顶板(202)和底板(201)上均连接有导轨(205)，所述滑块(204)连接在连杆组件(203)上，所述导轨(205)上设置有导槽(206)，所述导槽(206)的四周铺设有电线，所述滑块(204)设置在导槽(206)中，所述电流控制器与电线连接。

6.如权利要求1所述的可调式运输车，其特征在于，所述行走机构(3)包括第二动力单元(301)和行走轮(302)，每个行走轮(302)连接有一个第二动力单元(301)。

7.如权利要求1所述的可调式运输车，其特征在于，还包括机械爪机构(4)，所述机械爪机构(4)包括机械臂底座(401)、机械臂(402)、转盘(403)、第三动力单元(404)和爪手(405)；所述转盘(403)设置在机械臂底座(401)上，所述机械臂(402)与机械臂底座(401)连接，所述爪手(405)连接在机械臂(402)末端。