[实用新型]一种可调式运输车

说明书

本实用新型公开了一种可调式运输车，包括可收展承物台、升降机构和行走机构；可收展承物台设置在升降机构上方，升降机构底部设置有行走机构；可收展承物台包括主平台、多个扩展平台和连接件，多个扩展平台围绕主平台四周设置，扩展平台与主平台之间通过连接件连接，且扩展平台能够绕主平台与扩展平台的连接处转动。通过设置可收展承物台和升降机构，使得本实用新型的运输车可以提升机械手的工作高度范围，在遇到较为狭窄或者障碍物时通过收缩收展承物台的大小，方便运输车的移动，在较为宽广的环境中伸展整个收展承物台可承载更多的货物。

技术领域

本实用新型属于工程机械运输车技术领域，具体涉及一种可调式运输车。

背景技术

随着社会的不断发展，设计制造应用于社会高速发展的机械技术已经相对成熟，已有不少代替廉价领域应用型机械诞生，并投入使用，成功减轻了人力的投入以及提高了作业效率。我国人口众多，网购的需求量日益加大，这就对货物的分拣运输存放能力提出巨大的要求。一般的运输车很难胜任这一复杂多元的任务，而在改造之中的大小工程中，机械臂运输车当仁不让是工程机械中用来分练运输存放的一大法宝，而想机械臂运输车能够快速装卸货物，并一次运输多个货物，这无疑是两个大难题。现有的机械手平台是固定死的，这对机械手的提升货物的上限十分有限，如果是多层架子，机械手是无法将货物存放到不同高度的储物架上的；而且现有的运输车在移动过程中遇到较为狭窄空间或障碍物时只能避让，运输车车身大小不能变动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可调式运输车，解决现有的运输车的车身高度以及车身大小是固定的使其无法存放不同高度的货物、遇狭窄空间或障碍物时使用受限的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种可调式运输车，包括可收展承物台、升降机构和带动可收展承物台、升降机构一起移动的行走机构；所述可收展承物台设置在升降机构上方，所述升降机构底部设置有行走机构；所述可收展承物台包括主平台、多个扩展平台和连接件，多个扩展平台围绕主平台四周设置，所述扩展平台与主平台之间通过连接件连接，且扩展平台能够绕主平台与扩展平台的连接处转动。

可选的，所述连接件包括转轴和连接块，所述转轴连接在扩展平台上，所述连接块连接在主平台上，所述连接块上设置有与转轴匹配的第一凹槽。

可选的，所述转轴与第一动力单元连接，第一动力单元连接在主平台上，且第一动力单元的输出端与转轴连接，所述扩展平台与主平台连接的边缘处设置有与第一动力单元匹配的第二凹槽。

可选的，所述主平台为三角形板，所述扩展平台为梯形板，所述扩展平台的底边上连接有转轴，所述主平台的边缘处连接有连接块。

可选的，所述升降机构包括底板、顶板、呈十字交叉铰接的连杆组件、滑块、导轨和电流控制器，所述连杆组件连接在底板和顶板之间，顶板和底板上均连接有导轨，所述滑块连接在连杆组件上，所述导轨上设置有导槽，所述导槽的四周铺设有电线，所述滑块设置在导槽中，所述电流控制器与电线连接。

可选的，所述行走机构包括第二动力单元和行走轮，每个行走轮连接有一个第二动力单元。

进一步的，本实用新型的运输车还包括机械爪机构，所述机械爪机构包括机械臂底座、机械臂、转盘、第三动力单元和爪手；所述转盘设置在机械臂底座上，所述机械臂与机械臂底座连接，所述爪手连接在机械臂末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置可收展承物台和升降机构，使得本实用新型的运输车可以提升机械手的工作高度范围，在遇到较为狭窄或者障碍物时通过收缩收展承物台的大小，方便运输车的移动，在较为宽广的环境中伸展整个收展承物台可承载更多的货物。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明