[实用新型]一种食用菌菌包取环装置有效
| 申请号： | 202120119027.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN216128548U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 庄宗钦;方瑞成 | 申请（专利权）人： | 厦门祺安达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 厦门荔信律和知识产权代理有限公司 35282 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 食用菌 菌包取环 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种食用菌菌包取环装置，其特征在于，包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。
2.根据权利要求1所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述进给驱动机构包括伸缩端与安装座连接的进给气缸，该进给气缸设置于所述固定座。
3.根据权利要求2所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述进给驱动机构还包括与安装座连接的导杆、与导杆滑动连接的导向件，该导向件固定在所述固定座上，所述导杆朝向菌包套环方向设置。
4.根据权利要求3所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述导向件为直线轴承或滑块。
5.根据权利要求1所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述拔环驱动机构包括伸缩端与固定座连接的拔环气缸以及安装所述拔环气缸的气缸支座。
6.根据权利要求5所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述拔环驱动机构还包括与固定座连接的导轨、与导轨滑动连接且与气缸支座连接的导轨底板。
7.根据权利要求1所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述安装座与固定座之间连接拖链。
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