[实用新型]一种食用菌菌包取环装置

说明书

本实用新型公开了一种食用菌菌包取环装置，包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。本实用新型的食用菌菌包取环装置整体结构简单合理，使用方便，自动化实现菌包套环的摘取，降低了菌包处理的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌包取环装置。

背景技术

食用菌菌包在骚菌处理前需要将菌包打开，这个过程中需要将菌包上的套环取下。现有套环的摘取动作主要通过人工完成，存在劳动强度大和工作效率较低的问题，同时提升企业的人工成本。因此，提供一种能够自动摘取食用菌菌包上套环的装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌包取环装置，至少解决现有食用菌菌包套环人工摘取工作量大且效率较低的问题，具有自动化程度高，取环省时省力的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌包取环装置，包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。

优选地，所述进给驱动机构包括伸缩端与安装座连接的进给气缸，该进给气缸设置于所述固定座。

优选地，所述进给驱动机构还包括与安装座连接的导杆、与导杆滑动连接的导向件，该导向件固定在所述固定座上，所述导杆朝向菌包套环方向设置。

优选地，所述导向件为直线轴承或滑块。

优选地，所述拔环驱动机构包括伸缩端与固定座连接的拔环气缸以及安装所述拔环气缸的气缸支座。

优选地，所述拔环驱动机构还包括与固定座连接的导轨、与导轨滑动连接且与气缸支座连接的导轨底板。

优选地，所述安装座与固定座之间连接拖链。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种食用菌菌包取环装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型的食用菌菌包取环装置通过进给驱动机构驱动取环夹爪向菌包方向移动，手指气缸驱动取环夹爪打开后夹紧套环，拔环驱动机构驱动取环夹爪沿拔环方向运动，带动取环夹爪将夹紧套环取，套环取出后，进给驱动机构复位、取环夹爪打开，套环掉落在收集箱内，完成取环动作，整个过程无需人工操作，自动化实现，极大提高了取环效率。

2.本实用新型的食用菌菌包取环装置整体结构简单合理，使用方便，自动化实现菌包套环的摘取，降低了菌包处理的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的主视图；

图2为本实用新型优选实施例的侧视图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。