[实用新型]一种新型多轮驱动系统、及移动底座、及自动搬运设备

权利要求书

1.一种新型多轮驱动系统，其特征在于：包括安装顶板和安装底板，安装底板与安装底板之间通过铰接组件连接，所述安装底板相对安装顶板摆动；

所述安装底板上设置驱动轮组件，所述驱动轮组件为两组，两组所述驱动轮组件对称设置在铰接组件的两侧，随着安装底板的摆动而摆动；

所述驱动轮组件包括动力机构和驱动轮，所述动力机构使所述驱动轮旋转。

2.根据权利要求1所述的新型多轮驱动系统，其特征在于：所述动力机构包括电机和减速器；所述电机固定在安装底板下方，所述电机与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴连接所述驱动轮。

3.根据权利要求1所述的新型多轮驱动系统，其特征在于：铰接组件包括悬挂上座、悬挂转轴、悬挂底座；所述悬挂上座吊装在所述安装顶板下表面，所述悬挂转轴安装在悬挂上座上；所述悬挂底座与所述悬挂转轴连接，并以所述悬挂转轴为轴旋转；所述安装底板吊装在所述悬挂底座下方。

4.根据权利要求1所述的新型多轮驱动系统，其特征在于：所述驱动轮为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的新型多轮驱动系统，其特征在于：在安装顶板上设置若干吊装孔。

6.一种移动底座，包括本体和多轮驱动系统，所述多轮驱动系统安装在本体下方，其特征在于：所述多轮驱动系统在本体四周等分安装；所述多轮驱动系统包括权利要求1-5任意一项所述的新型多轮驱动系统。

7.根据权利要求6所述的移动底座，其特征在于：所述本体的几何中心与新型多轮驱动系统中心重合。

8.一种自动搬运设备，包括本体、搬运装置、多轮驱动系统，所述搬运装置安装在本体上方，所述多轮驱动系统安装在本体下方，其特征在于：所述多轮驱动系统在本体四周等分安装；所述多轮驱动系统包括权利要求1-5任意一项所述的新型多轮驱动系统。

9.根据权利要求8所述的自动搬运设备，其特征在于：所述多轮驱动系统为四组，四角等分安装在本体四周。

10.根据权利要求8或9所述的自动搬运设备，其特征在于：所述本体的几何中心与新型多轮驱动系统中心重合。