[实用新型]一种新型多轮驱动系统、及移动底座、及自动搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种新型多轮驱动系统、及移动底座、及自动搬运设备。新型多轮驱动系统包括安装顶板和安装底板，安装底板与安装底板之间通过铰接组件连接，所述安装底板相对安装顶板摆动。所述安装底板上设置驱动轮组件，所述驱动轮组件为两组，两组所述驱动轮组件对称设置在铰接组件的两侧，随着安装底板的摆动而摆动；所述驱动轮组件包括动力机构和驱动轮，所述动力机构使所述驱动轮旋转。在本实用新型结构简单，布局紧凑，占用空间小。并且每两个驱动轮组成一个驱动模组，再以驱动模组的形式与车架相连，减少了一半的安装定位，使驱动组件的驱动中心更加容易与车架的几何中心重合，降低控制难度。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体涉及一种新型多轮驱动系统、及移动底座、及自动搬运设备。

背景技术

目前市面上常见的AGV，都是由一组或几组驱动轮来驱动其移动。为了适应不同的地面，使AGV具备一定的通过性，AGV的驱动模组需要设计成可以浮动的结构形式。传统的浮动结构一般是由弹簧等具有一定自动伸缩的器件组成，以实现上下伸缩移动来适应地面的起伏；但是此种结构结构复杂，成本高，而且在安装上需要占用的空间比较大。

而且一般的驱动轮在布局时常常是呈一排设计，在多轮驱动的设备中，此种布局方案需要的空间比较大，因此很难减小车体的尺寸。而且在多轮(多于四轮)的设备中，常常由于每个轮子独立装配，因此很难保证多轮的中心与车体的几何中心重合，增加控制难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型多轮驱动系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种新型多轮驱动系统，包括安装顶板和安装底板，安装底板与安装底板之间通过铰接组件连接，所述安装底板相对安装顶板摆动。

所述安装底板上设置驱动轮组件，所述驱动轮组件为两组，两组所述驱动轮组件对称设置在铰接组件的两侧，随着安装底板的摆动而摆动；

所述驱动轮组件包括动力机构和驱动轮，所述动力机构使所述驱动轮旋转。

优选的：所述动力机构包括电机和减速器；所述电机固定在安装底板下方，所述电机与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴连接所述驱动轮。

优选的：铰接组件包括悬挂上座、悬挂转轴、悬挂底座；所述悬挂上座吊装在所述安装顶板下表面，所述悬挂转轴安装在悬挂上座上；所述悬挂底座与所述悬挂转轴连接，并以所述悬挂转轴为轴旋转；所述安装底板吊装在所述悬挂底座下方。

优选的：所述驱动轮为麦克纳姆轮。

优选的：在安装顶板上设置若干吊装孔。

本实用新型的另一个目的是提供一种移动底座，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

一种移动底座，包括本体和多轮驱动系统，所述多轮驱动系统安装在本体下方，所述多轮驱动系统在本体四周等分安装；所述多轮驱动系统包括上述任意一项所述的新型多轮驱动系统。

优选的：所述本体的几何中心与新型多轮驱动系统中心重合。

本实用新型的第三个目的是提供一种自动搬运设备，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

一种自动搬运设备，包括本体、搬运装置、多轮驱动系统，所述搬运装置安装在本体上方，所述多轮驱动系统安装在本体下方，所述多轮驱动系统在本体四周等分安装；所述多轮驱动系统包括上述任意一项所述的新型多轮驱动系统。

优选的：所述多轮驱动系统为四组，四角等分安装在本体四周。

优选的：所述本体的几何中心与新型多轮驱动系统中心重合。

本实用新型的技术效果是：