[实用新型]一种新型全向轮及移动底座及移动机器人有效
| 申请号： | 202120120377.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214727897U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王定周 | 申请（专利权）人： | 苏州筚以智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B27/00 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 移动 底座 机器人 | ||
1.一种新型全向轮，包括轮毂，轮毂周向安装若干小辊子部，以组成全向轮；
其特征在于：所述小辊子部从内向外依次包括转轴、辊芯和包胶；所述辊芯为金属芯，所述辊芯端部与转轴端部之间设置至少一个轴承；
还包括支架，所述转轴的两端固定在支架上，所述小辊子通过支架安装在轮毂上。
2.根据权利要求1所述的新型全向轮，其特征在于：所述辊芯两端部、轴向开设凹槽以嵌轴承。
3.根据权利要求1或2所述的新型全向轮，其特征在于：所述轴承包括滚针轴承和推力轴承中的一种或是组合。
4.根据权利要求3所述的新型全向轮，其特征在于：所述滚针轴承和推力轴承组合使用时，所述推力轴承在所述滚针轴承的外侧。
5.根据权利要求1所述的新型全向轮，其特征在于：所述辊芯为铝芯。
6.根据权利要求1所述的新型全向轮，其特征在于：所述包胶为特制耐磨橡胶或PU。
7.根据权利要求1所述的新型全向轮，其特征在于：所述转轴的两端部开设第一通孔，所述第一通孔垂直于所述转轴的轴向；所述转轴的一个端面削为“L”形，以使所述通孔的一个端面为平面。
8.根据权利要求1所述的新型全向轮，其特征在于：所述支架上设置固定孔。
9.一种移动底座，其特征在于：包括上述任意一项权利要求所述的新型全向轮。
10.一种移动机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项权利要求所述的新型全向轮或包括权利要求9所述的移动底座。
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