[实用新型]一种滑轨机构及伸缩组件及搬运装置

权利要求书

1.一种滑轨机构，其特征在于：所述滑轨机构包括滑轨本体，

在所述滑轨本体上设置滑动空间；在所述滑动空间内设置第一限位部，滑轨本体上设置第二限位部；

所述滑轨本体安装在需要相互滑动的滑动体和固定体之间，所述滑轨本体在固定体上滑动；所述滑动体在滑动空间内滑动；

所述滑轨本体与滑动体一体沿固定体滑动，经所述第二限位部、所述滑轨本体停止滑动；经所述第一限位部、所述滑动体停止滑动，所述滑轨本体使滑动体相对固定体的滑动行程超出固定体。

2.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于：在所述滑轨本体与固定体之间和/或所述滑动体在滑动空间内与滑动空间之间设置滚动摩擦组件。

3.根据权利要求2所述的滑轨机构，其特征在于：所述滚动摩擦组件是轴承、轮子、滚珠中任意一种。

4.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于：还包括转动部，所述转动部设置在滑轨本体下方，所述转动部使所述滑轨本体以所述转动部为轴顺时针或是逆时针旋转一定角度。

5.根据权利要求4所述的滑轨机构，其特征在于：所述转动部是轴承、轮子、滚珠中任意一种。

6.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于：所述滑轨本体为两条，彼此平行；在平行的两条滑轨本体之间通过连接件连接。

7.伸缩组件，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的滑轨机构，所述伸缩组件包括滑动体和滑轨机构，所述滑轨机构包括至少一条滑轨本体；后一滑轨本体在前一滑轨本体的滑动空间内滑动；所述滑动体在最末一滑轨本体的滑动空间内滑动，实现伸缩。

8.根据权利要求7所述的伸缩组件，其特征在于：所述滑动体上设置主动轮和驱动机构，所述驱动机构驱动主动轮使滑动体相对滑轨本体伸缩。

9.包括权利要求8所述伸缩组件的自动搬运装置，其特征在于：包括本体、伸缩组件，本体上设置第二主动轮和第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二主动轮让本体移动；

所述本体上开设容纳槽，所述伸缩组件安装在容纳槽内，所述第二限位部安装在本体和伸缩组件之间；所述驱动机构使伸缩组件主动从容纳槽离开本体到达搬运处，所述伸缩组件的长度小于等于本体长度，所述伸缩组件的伸缩行程大于本体长度。

10.根据权利要求9所述的自动搬运装置，其特征在于：所述滑动体上设置举升组件、夹持组件、磁吸组件、真空吸组件中的一种或是多种组合。