[实用新型]一种强辐射场远程遥控测量系统有效

专利信息
申请号: 202120121385.2 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN214097802U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 马中笙;亢武;曾俊辉;谢云;何艳荣;李茂辉;杨杨;张东;樊英武;杜旭光;林国洪;苏容波;卢传霞;李晓龙;张鹏昊 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院核物理与化学研究所
主分类号: G01T1/02 分类号: G01T1/02;G01T7/00;B25J9/16
代理公司: 中国工程物理研究院专利中心 51210 代理人: 张晓林
地址: 621999*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 辐射 远程 遥控 测量 系统
【权利要求书】:

1.一种强辐射场远程遥控测量系统,其特征在于,所述系统包括:远程控制台(1)、控制柜(2)、机械臂底座(3)、多关节机械臂(4)和多功能探测器,所述远程控制台(1)控制柜(2)和机械臂底座(3)依次通过控制线连接;所述多关节机械臂(4)安装在机械臂底座(3)上,所述多功能探测器安装在多关节机械臂(4)一端;所述多功能探测器上设置有铅屏蔽体。

2.根据权利要求1所述的强辐射场远程遥控测量系统,其特征在于,所述远程控制台(1)设置有显示面板、机械臂操作手柄和多个操作按钮。

3.根据权利要求1所述的强辐射场远程遥控测量系统,其特征在于,所述机械臂(4)的臂长可进行调整。

4.根据权利要求1所述的强辐射场远程遥控测量系统,其特征在于,所述多功能探测器包括:安装底座(51)、测量探头(52)、标识笔(53)、激光测距仪(54)和视屏摄像头(55),所述测量探头(52)、标识笔(53)、激光测距仪(54)和视屏摄像头(55)均安装在安装底座(51)上。

5.根据权利要求4所述的强辐射场远程遥控测量系统,其特征在于,所述激光测距仪(54)为三维测距仪。

6.根据权利要求1所述的强辐射场远程遥控测量系统,其特征在于,所述多功能探测器可旋转地安装在多关节机械臂(4)一端。

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