[实用新型]一种强辐射场远程遥控测量系统

说明书

本实用新型公开了强辐射场远程遥控测量系统，该系统包括：远程控制台、控制柜、机械臂底座、多关节机械臂和多功能探测器，多功能探测器包括测量探头、标识笔、激光测距仪和视屏摄像头。本实用新型公开的强辐射场远程遥控测量系统集成视控制系统及多功能探测器于一体，通过多传感器融合技术和机器视觉技术实现强辐射环境测量系统的无障碍可视化远程操作，避免了人工进行辐照监测带来的辐照危害，解决了由于人工不能在辐照环境中进行长时间持续监测而导致的监测数据不具有代表性的问题，本实用新型为辐射环境的判定和研究以及辐射等级评估等提供了可靠的监测数据，适用于核应急、核事故、核退役等场所的强辐射监测，具有通用性。

技术领域

本实用新型属于辐射防护与环境保护技术领域，尤其涉及一种强辐射场远程遥控测量系统。

背景技术

随着核工业发展，核能辐射技术在能源领域得到了广泛应用，目前随着我国核电发展迅速，与之相配套的辐射监测技术也越来越受到政府及相关企业的重视。核能的发展在一定程度上缓解了我国日益严峻的能源紧缺和环境污染问题，然而放射性场所、设备、废物等管理不善也会给人类和环境安全带来极大危险，比如1979年，美国三哩岛核事故导致大量放射性物质排入大气，给附近居民带来严重的健康危害；1986年，前苏联切尔诺贝利核电站4号反应堆爆炸导致大量的放射性物质释放，造成了巨大的人员伤亡和环境污染；2011年以来，福岛核事故对周围环境造成了严重破坏，至今仍未完成残骸清理和废物妥善处理。在核能及核技术应用过程中，不可避免地存在着核强辐射场所，如核应急现场、反应堆退役堆芯、核事故现场等场所，对存在强核辐射的场所进行辐照监测，可以及时的发现核释放源、判定受影响区域范围，进行核事故评价，并能有效的进行人员防护，尽可能地将辐射污染的危害减至最低，因此，辐射监测是核设施运行、放射性废物管理等核技术应用过程中必不可少的保障条件。

目前对强辐射场所进行辐射监测主要以人工操作为主，强辐射不仅对辐射监测工作人员有极大的辐照危害，而且在强辐射环境下工作人员不能长时间工作。

因此，亟需一种强辐射场远程遥控测量系统，该系统可以通过远程控制实现安全地强辐射场的监测，从而避免了人工监测带来的危害，解决了由于不能长时间进行监测导致的监测数据代表性不够，进而不能为辐射环境的判定、研究等提供可靠数据的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种强辐射场远程遥控测量系统，该系统能够实现智能化、远程化操作，可以安全地对辐射环境进行持续监测，为核技术的安全应用提供保障。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种强辐射场远程遥控测量系统，所述系统包括：远程控制台、控制柜、机械臂底座、多关节机械臂和多功能探测器，所述远程控制台控制柜和机械臂底座依次通过控制线连接；所述多关节机械臂安装在机械臂底座上，所述多功能探测器安装在多关节机械臂一端；所述多功能探测器上设置有铅屏蔽体。

优选的，所述远程控制台设置有显示面板、机械臂操作手柄和多个操作按钮。

优选的，所述机械臂的臂长可进行调整。

优选的，所述多功能探测器包括：安装底座、测量探头、标识笔、激光测距仪和视屏摄像头，所述测量探头、标识笔、激光测距仪和视屏摄像头均安装在安装底座上。

优选的，所述激光测距仪为三维测距仪。

优选的，所述多功能探测器可旋转地安装在多关节机械臂一端。