[实用新型]一种圆柱电池的全自动直线式注液机

权利要求书

1.一种圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，包括处于同一水平线上的上料环形拉线(1)和下料环形拉线(2)，所述上料环形拉线的输送尾端对接装盘注液设备(3)，所述下料环形拉线的起送端对接拆盘下料设备(4)，所述装盘注液设备与所述拆盘下料设备之间设有静置注液生产线(5)和平行于该静置注液生产线的托盘套杯回流线(6)，所述静置注液生产线包括从所述装盘注液设备朝向所述拆盘下料设备的方向并排设置的多个静置缸(51)，所述托盘套杯回流线用于将拆盘下料设备中回收的套杯和电池托盘清洗后回送至所述装盘注液设备再利用。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述上料环形拉线的输送尾端对接一称重与测试设备(7)，待加工的圆柱电池经该所述称重与测试设备后转移至所述装盘注液设备上。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述称重与测试设备上具有前称重结构(71)、扫码结构(72)、测短路结构(73)、对孔结构(74)、对孔环拉线(75)、移栽输送线(76)及短路NG结构(77)，待加工的圆柱电池在所述前称重结构上称重后转移至对孔环拉线上、且在对孔环拉线上依次经过所述扫码结构、测短路结构及对孔结构后转移至所述移栽输送线上，所述移栽输送线用于将待加工的圆柱电池传送至所述装盘注液设备上。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述扫码结构、测短路结构及对孔结构依次并排设置于所述对孔环拉线的一侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述装盘注液设备包括装盘与套杯结构(31)、前换向结构(32)、测漏结构(33)、及注液结构(34)，所述装盘注液设备上设有一上料工位(35)，待加工的圆柱电池在装盘与套杯结构上依次进行电池置于托盘上和电池上组装套杯、且套杯组装完成后所述托盘经所述前换向结构转移至所述测漏结构上，所述测漏结构、注液结构、设置的上料工位及所述多个静置缸处于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述多个静置缸的一侧设有小车轨道(52)，且该所述小车轨道上安装有两个送料小车(53)，其中一送料小车将装盘注液设备上的托盘抓取至多个静置缸上，另一送料小车将托盘抓取转移至拆盘下料设备上。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述拆盘下料设备包括后换向结构(42)、卸盘与套杯结构(43)、后称重结构(44)，所述拆盘下料设备上设有下料工位(41)、套杯中转工位(45)及托盘中转工位(46)，所述下料工位上的托盘经后换向结构转移至卸盘与套杯结构上，所述卸盘与套杯结构用于对使托盘和电池套杯进行分离，所述卸盘与套杯结构上的分离出的电池经后称重结构转移至所述下料环形拉线上进行传送、且分离出的托盘和电池套杯分别经托盘中转工位和套杯中转工位转移至托盘套杯回流线上。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述上料环形拉线的一侧和所述下料环形拉线的一侧均设置物流线(8)，所述物流线与所述上料环形拉线之间、及所述下料环形拉线与所述物流线之间均通过机械手进行电池转移。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池的全自动直线式注液机，其特征在于，所述托盘套杯回流线为分别对电池托盘和套杯进行回送的双层回流线，且回送所述套杯的回流线上设有清洗结构(9)。