[实用新型]一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置

权利要求书

1.一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，用于吊装风电叶片，其特征在于，包括吊梁、第一吊耳、第二吊耳和脱钩机构；

所述第一吊耳设置在吊梁的一端，所述第二吊耳设置在吊梁的另一端；

所述第一吊耳为第一电动葫芦，所述第一电动葫芦远离所述吊梁的一端上设有在竖直方向上运动的提升组件，所述风电叶片对应的叶根部与所述提升组件连接，所述风电叶片对应的叶尖部与所述第二吊耳连接；

所述第二吊耳包括U形槽和插销，所述U形槽的槽口向下设置，所述U形槽远离槽口的一端与所述吊梁的另一端的下端面固定连接；

所述U形槽对应的两侧壁上均设有与所述插销相适配的第一通孔，所述插销上设有与所述风电叶片对应的叶尖部连接的吊带；

所述吊梁的另一端的下端面上还设有支撑板，所述支撑板与所述U形槽相对设置，且所述支撑板上还设有与所述插销相适配的第二通孔，且所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置；

所述脱钩机构包括螺杆电机，所述螺杆电机包括沿一方向伸缩运动的螺杆，所述螺杆与所述插销的一端连接且驱动所述插销沿第二位置运动至第一位置，所述插销位于第一位置时，所述插销分别与第一通孔和第二通孔插接，所述插销位于第二位置时，所述插销与所述第一通孔不插接。

2.根据权利要求1所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，所述螺杆电机的顶推力范围为0.25N-1N。

3.根据权利要求1所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，还包括直线运动机构，所述直线运动机构设置在吊梁的一端的下端面，所述直线运动机构包括安装座和分别水平设置在安装座上的直线滑槽导轨和运动组件，所述直线滑槽导轨的延伸方向与所述吊梁的一端至另一端的移动方向垂直；

所述第一电动葫芦靠近所述吊梁的一端上设有连接座，所述连接座上分别设有与所述直线滑槽导轨滑动连接的滑块和与所述运动组件驱动连接的连接组件，所述运动组件驱动所述第一电动葫芦在直线滑槽导轨上运动。

4.根据权利要求3所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，所述运动组件包括链条、主动轮、从动轮和第一电机；

所述主动轮和从动轮分别设置在支撑座的两端，所述第一电机与所述主动轮驱动连接，所述链条分别与所述主动轮和从动轮啮合，且所述链条与所述直线滑槽导轨平行设置；

所述第一电动葫芦的连接组件包括与所述链条相适配的固定链，所述固定链与所述链条固定连接。

5.根据权利要求3所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，所述提升组件的运动行程为大于3m，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm。

6.根据权利要求4所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，所述第一电机为正反转电机。

7.根据权利要求4所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，所述直线滑槽导轨的数量为两条，且两条所述直线滑槽导轨平行设置；所述运动组件设置在两条所述直线滑槽导轨之间；

所述第一电动葫芦的连接组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与滑块连接，所述连接杆的两端之间对应的位置与所述固定链连接。

8.根据权利要求7所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，还包括无线发电机，所述无线发电机设置在吊梁上，且所述无线发电机分别与第一电动葫芦、第一电机和螺杆电机连接。

9.根据权利要求7所述一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，其特征在于，还包括外设的遥控装置，所述遥控装置分别与所述第一电动葫芦、螺杆电机和第一电机连接。