[实用新型]一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置

说明书

本实用新型涉及平衡梁技术领域，尤其涉及一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，包括吊梁、第一吊耳、第二吊耳和脱钩机构；第一吊耳和第二吊耳分别设置在吊梁两端；第二吊耳包括U形槽和插销，U形槽上设有与插销相适配的第一通孔，插销上设有与风电叶片连接的吊带。吊梁还设有支撑板，支撑板上还设有与插销相适配且与第一通孔同轴设置的第二通孔。脱钩机构包括螺杆电机，螺杆电机驱动插销沿第二位置运动至第一位置，插销位于第一位置时，插销分别与第一通孔和第二通孔插接，插销位于第二位置时，插销与第一通孔不插接。通过设置脱钩机构实现风电叶片与平衡梁的自动脱钩，提高了拆装效率。

技术领域

本实用新型涉及平衡梁技术领域，尤其涉及一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置。

背景技术

风能作为一种清洁可再生能源，越来越受到重视，特别是海上风能资源储量大，在我国能源供给体系占有非常重要的地位，海上风电叶片安装受风流等外部环境因素影响较大，对施工用工装、吊具的稳定性、实用性要求较高。海上叶片吊装受场地的局限性，叶片吊装需用到夹具或者平衡梁，其中平衡梁吊装因吊装安全经济有效，越来越受到青睐，在用平衡梁吊装叶片过程中，因叶片较长，叶尖不能自动脱钩，极大的增加了施工难度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，用于吊装风电叶片，包括吊梁、第一吊耳、第二吊耳和脱钩机构；

所述第一吊耳设置在吊梁的一端，所述第二吊耳设置在吊梁的另一端；

所述第一吊耳为第一电动葫芦，所述第一电动葫芦远离所述吊梁的一端上设有在竖直方向上运动的提升组件，所述风电叶片对应的叶根部与所述提升组件连接，所述风电叶片对应的叶尖部与所述第二吊耳连接；

所述第二吊耳包括U形槽和插销，所述U形槽的槽口向下设置，所述U形槽远离槽口的一端与所述吊梁的另一端的下端面固定连接；

所述U形槽对应的两侧壁上均设有与所述插销相适配的第一通孔，所述插销上设有与所述风电叶片对应的叶尖部连接的吊带；

所述吊梁的另一端的下端面上还设有支撑板，所述支撑板与所述U形槽相对设置，且所述支撑板上还设有与所述插销相适配的第二通孔，且所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置；

所述脱钩机构包括螺杆电机，所述螺杆电机包括沿一方向伸缩运动的螺杆，所述螺杆与所述插销的一端连接且驱动所述插销沿第二位置运动至第一位置，所述插销位于第一位置时，所述插销分别与第一通孔和第二通孔插接，所述插销位于第二位置时，所述插销与所述第一通孔不插接。

进一步的，所述螺杆电机的顶推力范围为0.25N-1N。

进一步的，还包括直线运动机构，所述直线运动机构设置在吊梁的一端的下端面，所述直线运动机构包括安装座和分别水平设置在安装座上的直线滑槽导轨和运动组件，所述直线滑槽导轨的延伸方向与所述吊梁的一端至另一端的移动方向垂直；

所述第一电动葫芦靠近所述吊梁的一端上设有连接座，所述连接座上分别设有与所述直线滑槽导轨滑动连接的滑块和与所述运动组件驱动连接的连接组件，所述运动组件驱动所述第一电动葫芦在直线滑槽导轨上运动。

进一步的，所述运动组件包括链条、主动轮、从动轮和第一电机；

所述主动轮和从动轮分别设置在支撑座的两端，所述第一电机与所述主动轮驱动连接，所述链条分别与所述主动轮和从动轮啮合，且所述链条与所述直线滑槽导轨平行设置；

所述第一电动葫芦的连接组件包括与所述链条相适配的固定链，所述固定链与所述链条固定连接。

进一步的，所述提升组件的运动行程为大于3m，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm。